요즘 한창 여러 기업들이 앞다투어 휴머노이드 로봇을 개발하고자 대립 경쟁을 벌이고 있는데요, 이들은 의료, 서비스업, 제조업 등에 적용되어 활동하고 있는데, 인간이 수행할 수 없는 일을 하기 위해 만들어진 것, 그게 바로 로봇의 목적이므로 여러 기업들은 인간의 한계를 뛰어넘는 프로그램을 만들고 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 발전 상황은 사람과 비슷한 체형과 OpenAI의 ChatGPT 등의 발전된 AI를 탑재한 로봇인데, 과연 이러한 추세로 로봇이 계속 발전해 나간다면 무슨 일이 벌어질까요? 

 조금 과장된 이야기일 수도 있지만 한 5년 쯤 후에는 급진적인 발전으로 지금보다 훨씬 뛰어난 AI를 탑재한 로봇과, 10년쯤 후에는 아예 인간과 손색없는 로봇이 탄생할 지도 모릅니다. 그렇다면 적어도 10년 이내에는 이른바 '로봇 시대'에 들이닥칠 지도 모른다는 말인데, 메타버스 시대, 디지털 시대처럼 한 시대가 바뀌고, 보편화되기 위해서는 그에 대비하기 위한 대책이 필요한데, 만약에 로봇이 극도로 발전해서 사람의 모든 역할을 대신하게 된다면 어떻게 될까요? 또한 로봇의 행동을 지령하는 중앙 관제부 역할인 셈인 AI 프로그램에 고장이 나거나 해킹이 발생하여 인간의 생존권을 위협하는 상황이 발생한다면 대책을 어떻게 세울까요? 새로운 시대를 맞이하기 위해서는 '새로운 사회의 위계질서', '로봇에 관한 새로운 법률' 등의 내용을 고려할 필요가 있다고 생각합니다. 하지만 이들만으로는 본질적인 문제를 해결하기는 어렵습니다. 로봇이 발전되면 스스로 고쳐지기 어렵기 때문입니다.

 1942년, 아이작 아시모프는 먼 미래 로봇들이 발전함을 상상하여 만든, 일명 '로봇 3원칙'을 발표하였습니다. 이의 내용 중 '로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 된다.', '로봇은 인간의 명령에 따라야 한다.'등의 내용이 있는데, 2번째 내용과 같이 로봇은 인간의 필요에 따라 만들어졌으며, 인간을 대체하고 위협하는 수단으로써 사용된다는 말은 없었습니다. 

 이외에도 많은 SF소설과 영화에서 로봇이 악용되어 사람들을 공격한다거나 하는 장면으로 사람들도 로봇의 발전의 양극성을 알고 로봇이 발전할 때의 편리성, 그러나 심각성을 알고 있을 것입니다. 이를 위해 어떤 식으로 발전되고, 여기서 '오래 뒤의 일이라도 문제에 대한 대책을 세우는 것'이 필요하다고 생각합니다. 그렇다면 앞에서 제시한 원칙과 고려할 점을 고려한 방안에 대한 대책은 어떻게 될 것인지 궁금합니다.

로봇은 인간의 생활을 보다 더 윤택하게 만들어주기 위한 수단입니다. 그런데 로봇이 휴머노이드 형태여야하는 이유가 있나요?

로봇을 만드는 이유는 더 잘 살기 위해서입니다. 그렇다면 더 많은 생산을 하는, 더 효율이 높은 로봇을 더 많이 연구하고 개발해야 하지 않나요? 휴머노이드 로봇은 다른 산업용 로봇과 비교했을 때 시각적, 심리적으로 즐거움을 주는 것 말고는 나은 점이 거의 없는 것 같아서 그 점이 궁금합니다.

인간이 다른 인간이나 동물을 지배하는 이유는 더 풍족하게 살거나 살아남기 위해서입니다. 그렇다면 로봇이 인간을 지배하기 위해서는 그럴 만한 이유가 있어야 할 것입니다. 그런 이유가 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 사람에게 해를 끼치는 등의 범죄를 저지르게 되면 누가 그 책임을 지게 될까?

현재 인간이 할 수 있는 육체적인 활동의 한계로는 100m 달리기 에서는  우사인 볼트의 9.58초,
멀리뛰기에서는 마이크 파월의 8.95m등 다양한 인간의 최고기록이 있는데 이런 한계를 휴머노이드 로봇이 넘어설 수 있는지, 그리고 넘어설 수 있다면 넘어설 때에 걸리는 대략적인 시간이 궁금합니다

미래에 기술이 더 발전해서 휴머노이드 로봇이 인간의 육체적, 정신적 능력을 대부분 대체할 수 있는 수준에 도달한다면, 그때 인간은 과연 어떤 존재적 가치를 지닐 수 있을까요? 또, 그런 시대가 온다면 인간이 자신의 고유한 가치는 무엇인가요? 또한 그 가치를 지키기 위해 지금부터 무엇을 준비하거나 어떤 역할을 해야 한다고 생각하시는지 궁금합니다

휴머노이드 로봇은 사람과 비슷하게 생겨야 하고 실제로 이런 로봇들은 설계와 중심잡기, 이동 등이 어렵다고 들었습니다. 그리고 인간은 인간과 유사한 인간이 아닌 것에 거부감을 느낀다(불쾌한 골짜기)고 알고있는데요. 이런 문제들이 있음에도 불구하고 휴머노이드를 개발하는 이유가 있나요?

휴머노이드가 인간의 힘들고 귀찮은 일을 대체할 수 있다는 것을 옛날에는 좋아했지만 요즘에 와서 다시 생각해 보았을 때 인간은 과거부터 특정한 일을 함으로서 자신의 가치를 증명하고 이에 따른 보수를 받았는데 휴머노이드가 인간의 모든일을 대체한다면 인간은 무엇을 하며 자신만의 가치를 증명해야 할지 궁금해졌다.

기술이 발전하면서 휴머노이드는 점점 사람처럼 사람들은 자신의 생활과 건강을 위해서 인공 장기, 관절 등을 이용하는데 만약 기술이 더욱 발전하여 인간 몸의 대부분이 인공적인 부품으로 이루어지게 된고 휴머노이드로 시작했지만 점점 인간을 닮아간다면 "누가 로봇이 되는 걸까?"

인공지능이 발전함에 따라 휴머노이드 로봇이 인간의 감정을 정밀하게 인지하고 반응하는 시스템을 구현할 수 있다면, 이 기술이 실제 인간-로봇 상호작용에서 어떤 새로운 패러다임을 제시할 수 있을지, 그리고 그 한계는 어디에 있을지가 궁금합니다.

이 질문을 하게 된 이유는 인간의 노동을 대신하기 위한 목적으로 만들어진 로봇의 쓰임이
마치 예전 노예, 노비와 유사하다는 생각이 들었기 때문이다.

사람이 하기 싫고, 힘들고, 위험한 것 들을 
로봇이 대신 해주는 경우가 많기 때문이다.
마치 주인의 노동을 대신하기 위한 노예, 노비가 있었듯이 말이다.

그냥 기계적인 로봇이면 윤리적인 고민이 없겠지만,
사람처럼 감정을 가진 휴머노이드 로봇이라면 상황이 다르지 않을까?

감정과 의식이 있는 사람을 주인의 노동을 대신하기 위한 노예로서 사고 팔고 하는 행위는 윤리적으로 정당하지 못하다. 
그렇다면 사람처럼 느끼고 판단하는 인공지능 휴머노이를 사고 팔고 하는 것은 윤리적으로 정당한걸까?

인공지능이 발전하면서 로봇이 점점 더 인간과 유사한 사고방식과 감정을 표현하게 된다면, 단순한 '상품'이라는 개념이 여전히 유효할까?

만약 인공지능이 스스로 고통을 느끼거나 자아를 형성한다고 주장할 만큼 발전하면, 우리는 로봇을 소유하고 사고파는 것이 윤리적으로 적절한지 고민해야 하지 않을까?

이런 생각이 들어서 
"휴머노이드 로봇도 값을 지불하고 사고 파는 일종의 상품인데, 사람처럼 감정을 갖게 되면 로봇을 사고 파는 것이 윤리적으로 정당한가?"라는 질문을 하게 됐다.

휴머노이드가 로봇이 사용되는 여러 분야에서 가장 효율적인 형태인지 궁금합니다 꼭 휴머노이드의 형태가 아니여도 더 효율적인 설계가 있지는 않은지.

영상에서 중국의 휴머노이드 로봇 기술이 빠르게 발전 되었다고 말씀하셨는데, 중국은 어떻게 해서 10년만에 큰 발전을 이루어냈고, 10여년전 로봇 대회에서 우승한 대한민국은 잘 발전하지 않았는지 알고 싶습니다. 또 저희가 빠르게 발전 할 수 있는 방법은 무었인지 질문드리고 싶습니다.

로봇 공학이 발전하면서 여러 로봇들이 개발되고 있는데, 생산 단가나, 전기 소모량, 지구력 등의 방면에서 가장 효율적인 형태가 휴머노이드인지, 아니면 다른 형태일지 알고 싶습니다.

생태모방에서 주변 환경 변화에 따른 대응 능력을 중요하게 보는데, 식물들과 다르게 휴머노이드와 같은 동물형 로봇은 형체를 바꾸는 것이 어렵습니다. 그렇다면 로봇은 주변 환경 변화에 있어 형체를 변화시키는 것 대신에 무슨 행동 알고리즘을 만들 수 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇도 생체모방 기술처럼 사람의 형태, 이동방식을 모방한 로봇인데, 그렇다면 인간이외에 동식물을 모방하여 로봇에 적용하는 기술이 현재 무엇이 개발되고 있는지 알고 싶습니다.  

강의 영상에서도 말씀해주셨다시피, 휴머노이드 로봇은 최근 기술 발전으로 다양한 요소에서 개선되고는 있지만 여전히 개발해야할 부분이 많은 것으로 알고 있습니다. 안정적인 구조의 하드웨어, 무게 등을 견딜 수 있는 소재, 사회적인 협의 등등...

이러한 장애물들 중에 현재로서 가장 해결하기 어렵거나, 돌파하였을 때 폭발적으로 관련 기술 분야가 발전할 수 있는 도전과제에는 무엇이 있을까요?
그리고 해당 과제를 해결하기 위해 어떠한 연구가 이루어지고 있는지도 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 점점 더 발전하여, 인간까지의 감정을 느끼게 되는 상황이 올 수도 있을 것이라 생각한다. 만약 휴머노이드가 인간 수준의 감정을 진짜로 느낀다고 주장하면, 인간은 이를 인정해야할까, 인정하지 말아야할까? 인정한다면 그 후에는 어떤 일이 일어날지, 인정하지 않는다면 휴머노이드와 인간 사이에는 어떤 갈등이 생길지 궁금하다.

기존 휴머노이드 로봇의 유압 및 전기 모터 기반 구동 방식은 제어 정밀도, 에너지 효율, 기계적 복잡성 측면에서 한계를 보입니다. 유압 시스템은 고압 유체 제어의 어려움과 10~20%의 낮은 에너지 효율16을, 전기 모터는 경직된 움직임과 인간 관절의 유연성 재현 부족7이라는 문제점을 안고 있습니다.