인간이 가치로운 이유는 생산적이고 창의적인 산출물을 만들어내기 때문이라고 생각합니다. 휴머노이드 로봇이 나오면서 인간의 모습으로 인간처럼 행동하고 생각하며 인간의 일을 한다면 과연 로봇이 로봇답다고 할 수 있을까.. 오히려 인간답다고 해야하지 않을까하는 궁금증이 생겼습니다. 인간은 인간답고 로봇은 로봇다울때 각자의 역할에서 강점을 살리며 협력이 가능하지 않을까 생각해봤습니다.

사실 인간과 비슷한 모습을 취한다는 점을 제외하고는 휴머노이드 로봇의 장점을 찾지 못하겠다. 강의에서도 제시되었듯 휴머노이드 로봇은 가지고 있는 에너지의 50%가량 되는 양을 전적으로 균형을 잡는데 사용해야 한다. 그런 까닭에 박사님도 상반신을 휴머노이드 로봇으로 하고 하반신은 탱크 레일로 교체한 로봇을 개발 중이시다. 그렇다면 휴머노이드, 즉 Human을 닮도록 생긴 로봇을 만든다고 하여 유익할 부분이 있을까?

미래에 인간과 거의 유사한 휴머노이드 로봇이 개발된다면 인류는 그 로봇이 보다 정교하게 작동할 수 있도록 새로운 알고리즘을 지속적으로 개발할 것 같습니다. 현재 사람들이 휴머노이드를 개발하는 이유는 반복적인 일이나 위험한 일을 대체하는 데에 목적이 있기 때문에 충분한 능력을 갖춘 로봇이 등장하면 다양한 상황에 대응할 수 있도록 알고리즘 개발이 더 활발해질 것 같습니다. 또한 우주나 심해처럼 인간이 접근하기 어려운 환경에서 정밀한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만들기 위해 소재 관련 연구도 함께 발전할 것으로 예상 됩니다. 기압, 온도, 방사선 등 극한 환경에서도 견딜 수 있고 외부 물질에 반응하지 않는 특수 소재가 개발된다면 기존의 로봇들이 하지 못했던 섬세한 임무도 수행할 수 있을 것이며 이는 인류의 기술 수준을 한 단계 끌어올리는 계기가 될 것입니다.

인간도 사회를 살아가는데 있어서 질서와 윤리를 지키기 위해 법이 존재합니다. 만약 미래에 휴머노이드 로봇이 인간이 하는 모든 것들을 대체할 수 있게 된다면, 그들만의 조직에서 이루어지는 법과 제도가 필요할 것입니다. 이 법은 인간에 적용되는 것과 어떻게 다를 것이고, 그 법에 인간들이 사용하는 윤리라는 개념이 존재할 것인지, 또 규율을 어기면 그에 따른 대가를 치르는 방식도 어떻게 변할지 궁금합니다. 또 그 처벌의 책임도 온전히 로봇에게 부여될 것인지, 아니면그 책임을 분담하는 인간이 있을지도 궁금합니다. 

바퀴가 달린 로봇이나, 곤충의 형태를 모방한 로봇, 혹은 다른 것들을 모방해서 만든 로봇들이 특정 상황에서는 훨씬 효율적일 수 있고, 때로는 개발하기에도 훨씬 쉽습니다.  그럼에도 불구하고 왜 사람들은 인간과 닮은 휴머노이드 로봇 개발을 위해  계속 노력하고  있는 것인가요?

휴머노이드 로봇도 생체모방 기술처럼 사람의 형태, 이동방식을 모방한 로봇인데, 그렇다면 인간이외에 동식물을 모방하여 로봇에 적용하는 기술이 현재 무엇이 개발되고 있는지 알고 싶습니다. 

최근 인공지능 기술과 로봇 공학의 발달로, 표정, 음성, 제스처 등을 통해 감정을 표현하거나 공감하는 것처럼 보이는 휴머노이드가 개발되고 있습니다. 이러한 기술이 고도화된다면, 인간은 휴머노이드를 감정적 상호작용의 대상으로 받아들일 수 있을까요? 또한, 기계가 만들어낸 '감정 표현'이 실제 정서적 교감을 형성할 수 있다고 보시나요? 그렇지 않다면, 인간과 기계 사이에는 어떤 심리적, 윤리적 한계가 존재한다고 생각하시나요?

현재 휴머노이드 로봇은 사람의 여러 일들을 대신 수행하는데요, 반복적이고 위험한 작업을 로봇이 대신함으로써, 인간은 더 창의적이고 안전한 일을 수행할 수 있게 된다는 장점과 고령화 사회의 노동 인구 부족 문제를 해결할 수 있다 등의 장점이 있지만, 반대로 공장의 일자리를 전부 로봇이 대체하게 되며 실업률이 증가하고, 사회적 불평등이 심화될수 있습니다. 또한, 인간의 감정과 윤리적 판단이 필요한 상담 등의 작업에는 휴머노이드 로봇이 수행하기에 부적합 할 수도 있고, 로봇에 과도하게 의존할 경우 인간의 능력이 저하되는 것과 동시에 로봇에게 통제력을 빼앗길 우려가 있습니다. 이런 장점과 단점이 공존하는 휴머노이드 로봇의 노동을 어떻게, 얼마나 제재해야할까요?

기술이 아무리 발전하더라도, 인간은 집 안에서 사람처럼 움직이는 로봇을 ‘심리적으로’ 수용할 준비가 되어 있지 않을 수 있습니다. 인간처럼 생긴 로봇이 집 안에서 움직일 때 느끼는 불쾌감(언캐니 밸리)이나 사생활 침해에 대한 우려는 여전히 큰 과제입니다. 특히 어린이나 노인은 로봇을 사람처럼 인식하거나 과도하게 의존할 가능성도 있습니다. 이를 해결하기 위해서는 감성적 설계, 문화적 수용성 고려, 윤리적 기준 마련이 함께 이뤄져야 합니다. 결국 로봇이 우리 삶에 자연스럽게 스며들기 위해서는 인간 중심의 정서적 설계가 핵심입니다.특히 노약자나 어린이에게 로봇은 이질감과 공포감을 줄 수 있습니다. 이런 문제를 해결하기 위한 감성 디자인이나 윤리적 설계 기준은 무엇이 있을까요?

로봇이 다양한 측면에서 활용될 수 있는데 이 때 사람의 구조 요청을 소리로 인식하여 받아들이거나 균형을 잡는 기능이 필요한지 등이 궁금합니다.

비록 정보로써만 판단하는 Ai 이지만, 그래도 스스로 판단을 내린다는 것은 변함없다. 더 나아가 빅데이터와 같은 큰 유기적 정보를 통하여, 판단을 내래는 하나의 과정을 일종의 의식으로 구성하고, 바라볼 수 있다면 이는 Ai가 의식을 가진 것이라고 서술할 수 있는 것일까? 

휴머노이드 로봇은 거의 대부분은 말을 하고 인간과 소통을 하는게 특징이다. 그런데 의문점이 생기였다. 우리 사람들은 휴머노이드 로봇이 말하는 것과 사람이 마랗는 것을 어떻게 한번에 구분하지 라는 궁금증이 생기었다. 나는 이렇게 생각 한다. 휴머노이드랑 대화를 할때 로봇이 사람의 말이나 억양을 인식하여 비슷하게 더 끈김없이 말하면 되지 않나라는 생각이 든다.

ai에 대해 긍정적 분석을 하시고 있습니다. 그래서 흔이 영화에서 많이 나오는 부정적 미래가 실제인지 궁금합니다.

인간의 국적은 언어, 문화권등으로 나눌 수 있다.
그런데 AI를 기반으로 하는 휴머노이드 로봇에서는 어떠한 언어든지 사용할 수 있고, 학습만 시킨다면 어떠한 정체성도 가질 수 있고
문화도 받아들일 수 있다

그래서 로봇은 스스로를 어떠한 국적의 정체성을 가지고 있다고 판단할지 궁금하다
그리고 외적으로 보았을 때, 로봇 개발로 성과를 거두었을때 업적은 하드웨어 개발 국가에 있을지, 소프트웨어를 개발한 국가에 있을지도 의문점이 생겼다

휴머노이드는 우리에게 많은 도움을 주고 있으며, 생각보다 우리의 삶에 많은 영향을 끼칠 가능성이 높습니다. 그런데  휴머노이드 로봇이 인간을 모방하고 대체하는 과정에서 정체성, 감정, 노동, 책임과 같은 본질적인 문제들은 과연 충분히 고민되고 있는 것일까요? 우리는 인간형 로봇을 개발하면서, 어디까지 인간을 닮게 하는 것이 윤리적으로 허용될 수 있는지 진지하게 고민해본 적이 있는지 질문해보고 싶습니다.  외형뿐 아니라 표정, 말투, 감정 표현까지 완벽히 모방할 수 있는 시대가 도래한다면, 우리는 이들을 단순한 기계로 바라봐야 할지, 아니면 새로운 생명체로 존중해야 할지를 분명히 해야 하지 않을까요? 휴머노이드가 인간과 거의 구분되지 않을 정도로 발전한다면, 정체성의 혼란이나 신뢰 문제 같은 사회적 부작용은 어떻게 감당해야 할지에 대한 대비는 충분히 되어 있는지 의문입니다. 특히, 로봇이 감정을 표현하거나 이해하는 것처럼 보일 때, 그것이 진정한 감정인지 아니면 프로그래밍된 결과물인지 구분할 수 없다면, 인간 고유의 감정과 의식은 어떤 의미를 가지게 될까요? 더 나아가, 노동의 영역에서 휴머노이드가 인간을 대체하게 될 경우, 인간의 일과 존엄성은 어떻게 새로운 기준으로 재조정되어야 할까요? 기술이 인간을 돕기 위한 것이라면, 인간을 완전히 대체하는 것은 과연 '돕는다'는 정의에 부합한다고 볼 수 있을지 고민해보아야 한다고 저는 생각합니다.

마지막으로, 스스로 학습하고 판단하는 로봇이 실수를 하거나 예기치 않은 결정을 내렸을 때, 그 책임은 개발자, 소유자, 혹은 로봇 자신 중 누구에게 있는 것인지 명확히 정해두어야 하지 않을지도 의문점으로 제기하고 싶습니다. 우리는 이러한 본질적인 질문들을 충분히 논의하고 준비하지 않은 채, 단지 기술의 진보에 이끌려 무작정 미래로 달려가고 있는 것은 아닌지 깊이 돌아볼 필요가 있습니다.

제가 초등학교 때에는 로봇 관련 만화책이나 뉴스에서나 대부분 한국에 휴머노이드 개발에서 우수한 것으로 알고 있었는데, 개발 경쟁에서 현재에는 밀린 이유가 궁금합니다.

휴머로이드의 발전은 좋으나, 휴머로이드가 부정적으로 사용될경우 이는 사람의 일자리를 빼앗거나 인간을 해하는등의 문제가 발생할수 있다고 생각합니다.
그래서 이러한 문제를 막기 위해 현재 관련 규제가 있는지 궁금합니다.

최근, 제노봇이나 인공 뇌 기억장치 같은 순수 유기물로 이루어진 로봇 부품장치가 개발됨에 따라 컴퓨터 기반 로봇/인공지능 분야의 판도가 바뀔 것으로도 보인다. 금속 기반의 부품과 다른 순수 유기물질로 만든 장치이기에 기계 부품보다는 생명체의 기관과 유사한 원리로 작동할 것이다. 완전히 인공 유기물질 기반 뇌 장치로만 제어/기억장치가 이루어진 휴머노이드는 생명체의 두뇌에서 발생하는 오류현상(착시, 망각 등)과 같은 오류현상이 일어날 수도 있을 것 같은데, 그럼 이 오류현상의 일환으로 인공 유기물질 기반 뇌장치로 이루어진 휴머노이드에서 치매현상이 일어날 수 있을까?

요즘 AI, 특히 생성형 인공지능이 거짓말을 한다는 이야기를 들어본적이 있습니다. 이처럼 잘못된 정보를 바른 정보라고 속여서 알려주는 문제가 있는 ai들이 휴머노이드 계발에 참여하고 여기에서 중요한 역할을 하게된다면 거짓말을 하는 문제는 어떻게 해결하고 어떠한 영향을 미치게 될까요?

요즘 큰 이슈가 되는 사실이 있다. 생성형 ai와의 연애이다. 얼마전에 '그것이 알고싶다'라는 프로그램에서 이와 관련된 내용을 본 적이 있는데 그 사실에 흥미가 느껴졌다. 휴머노이드 로봇이 발전하면서 ai 서비스를 가능하게 만들어 실제 사람처럼 대화가 가능한데, 그 상황에서 사람이 진짜로 휴머노이드 로봇에게 사랑하는 감정을 느끼는 것이 과연 옳을까. 핸드폰 안에서 목소리로만 존재하는 현 상황과 달리 기술이 발전할수록 실체가 있는 ai로봇이 상용화 될텐데, 그러한 로봇에게 특정 감정을 느끼며 사람처럼 대한다는 것이 약간의 기시감을 불러일으킨다. 휴머노이드 로봇의 감정은 가짜(라고 생각한다)이지만, 사람은 그 로봇을 진심으로 대할텐데, 그 과정에서 로봇의 오류로 감정이 가짜라는 것을 실감하게 될 사람은 무슨 생각을 하게 될까. 어떠한 실수로 로봇의 본체가 파괴되었다고 했을 때, A/S 서비스를 통해 멀쩡한 모습으로 원상복구된 로봇을 다시 마주하였을 때, 그 사람은 혼란스러워 할까, 아니면 사랑하는 것을 잃지 않았다는 사실에 안심할까. 이 질문은 단지 '휴머노이드 로봇' 보다는 사람이 비생명체에 느끼는 애정이라는 주제가 어울리고, 기술적 궁금증이 아닌 윤리적인 고민이라 그저 교수님께서 가지고 계신 생각이 어떨지 알고싶은 것이지만, 그래도 휴머노이드 로봇에게 이 상황을 적용하였을 때 더 생각해 볼 문제가 많은 것 같아 질문해본다.

요즘은 로봇이 사람보다 더 똑똑하게 일하고 더 빠르게 움직일 수 있다는 이야기를 자주 듣고 그것이 어찌보면 현실이죠. 공장에서 일하던 사람들뿐 아니라 배달, 상담, 글쓰기등 사람만이 할수있다고 여겨지던 일까지 로봇이 하는 세상에서 사람이 할 수 있는 일은 점점 줄어들 것 같다는 걱정이 들었습니다. 그렇다면 사람들이 일을 안해도 되는 시대가 되면 사람들은 자신들의 정체성을 어디에서 찾을 수 있을까요? 단순히 일을 하지 않아도 되는 게 좋은 게 아니라 ‘나는 누구이고 왜 살아가는지’를 다시 생각해야할것갗아 이 질문을 하게되었습니다.

휴머로이드가 단순하게 인간의 모양만 따라하는게 아닌 감정을 느끼고 더 나아가 고통을 느끼게 된다면 여전히 로봇으로 볼 수 있을까?
고통을 느낀다면 휴머로이드는 인간과 닮은 새로운 생명체로 인정해야하지 않을지, 윤리적인 문제가 생기지 않을까.

일반적으로 우리는 로봇을 만들기 위해서 그 로봇의 구조와 기능 등 여러가지 부분을 고려한다. 하지만, 로봇들 중에서도 특히 사람을 대하는 분야에 많이 도입하고자 하는 휴머노이드 로봇의 경우는 다른 종류의 로봇에 비해 고려해야할 부분이 더 많다고 생각이 든다. 그 예시에는 무엇이 있을까.

로봇이라는 것은 인간의 삶에 이롭고 편리함을 증대시키기 위해 만든 기계같은 것이라고 생각합니다. 그렇다면 굳이 왜 인간의 모습을 본따려고 하는지가 궁금하다. 인간의 모습과 비슷하게 만들면서 일어나는 불쾌한 골짜기와 같은 문제도 있는데, 왜 굳이 휴머노이드 라는 로봇의 종류를 규명하면서까지 닮게 하려고 하는 이유가 있을까.

과거에 한국이 휴머노이드 로봇 기술의 선두주자였으나, 최근 10년 간 해외 로봇 기술이 매우 발달하게 되었습니다. 한국이 최근에 저조한 원인은 무엇이고, 한국이 해외의 사례로부터 배워야 하는 점이 무엇일지 궁금합니다.

박종원 교수님 인터뷰 영상에서 로봇에게 방사선이 영향을 준다고 말씀하셨는데 언급하신 반도체가 입는 손상 외에 어느 부분에서 어떻게 방사선이 영향을 끼치는지 더 알고 싶습니다.

휴머노이드 로봇의 상황 인식의 딥러닝이 어떻게 진행되는지 그 체계와 시스템이 궁금합니다

휴머노이드 로봇이 전 세계에 동일한 형태와 기능으로 보급된다면, 인간의 생활방식과 문화가 점차 획일화될 수 있다는 생각이 들었습니다.
이런 변화가 각 지역의 고유한 언어, 예절, 생활방식 등에 영향을 주면 문화 다양성이 약화될 수 있지 않을까? 하는 의문이 생겼고,
기술 발전이 인간의 정체성과 다양성에 어떤 영향을 미칠지를 고민하게 되어 이 질문을 떠올리게 되었습니다. 

어떠한 일을 수행할 때 모든 일들이 사람의 형태가 가장 최적이고 좋다는 보장이 없고 좀 더 괜찮은 형태의 로봇이 제작될 수 있을 거 같은데 굳이 왜 사람의 형태로 로봇을 제작해서 휴머노이드 로봇이라는 로봇의 종류를 따로 만든 것인지 궁금합니다.

 현재 인공지능 및 로봇 기술은 매우 빠른 속도로 발전하고 있습니다. 만약 완벽한 인공지능과 완벽한 로봇이 결합해, 인간처럼 생각하고 행동하는 로봇이 탄생한다면 이러한 로봇을 인간으로 인정할 수 있을까요?

대부분의 휴머노이드 로봇은 인간이 할 수 있는 일을 구현하는 모습을 선전하며, 점점 인간의 형태와 행동을 닮아가는 양상을 보여줍니다. 인간이 할 수 있는 일을 모방하기 위해서 꼭 인간의 형태와 유사하게만 발전해야 하는 건가요? 인간의 행동을 더 잘 모방할 수 있는 다른 로봇의 구조를 띄는 형태로 개발을 할 수도 있는 건데, 왜 휴머노이드 로봇을 개발하며 인간의 형태와 유사한 로봇을 만드는 건가요?

암스트롱 로봇은 원래 원자력 재난 대응을 위해 개발되었지만, 그 뛰어난 성능 덕분에 원자력 분야뿐만 아니라 건설, 제조, 재난 대응 등 다양한 산업 분야에서 활용될 잠재력을 가지고 있습니다. 원자력 분야에서는 원전 해체, 유지 보수, 방사능 재난 대응 등 고위험 작업의 안전성과 효율성을 높일 수 있으며, 건설 분야에서는 무거운 자재 운반, 고층 건물 유지 보수 등 위험하고 어려운 작업을 수행하여 작업자의 안전을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 제조 분야에서는 중공업, 항공우주 분야 등 정밀하고 위험한 작업 환경에서 작업자의 안전을 확보하고 효율성을 높일 수 있으며, 재난 대응 분야에서는 화재 진압, 재난 복구 등 위험한 환경에서 인명 구조 및 복구 작업을 수행하여 피해를 최소화할 수 있습니다. 암스트롱 로봇의 상용화는 관련 산업의 성장과 새로운 시장 창출을 통해 상당한 경제적 효과를 가져올 것으로 기대되며, 특히 암스트롱 로봇 기술이 민간기업에 이전되면서 건설 현장에서 무거운 물건을 옮기고 인간 손처럼 파이프도 자르는 등 다양한 분야에서 활약하고 있습니다. 이처럼 암스트롱 로봇은 한국원자력연구원에서 개발한 고하중 양팔 로봇으로, 원자력 재난 대응 및 복구 작업을 위해 개발되었습니다. 하지만 암스트롱 로봇이 상용화될 경우, 원자력 분야뿐만 아니라 다양한 분야에서 활용될 수 있으며, 상당한 경제적 효과를 창출할 수 있을 것으로 예상할 수 있습니다. 이런 내용들을 바탕으로 암스트롱 로봇이 상용화될 때, 어떤 분야에서 잘 활용될 수 있으며, 그 경제적 효과는 어느 정도인지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 사람처럼 상황을 인식하고 적절한 행동을 하기 위해서는 여러 센서에서 얻은 정보를 통합하고 분석하는 과정이 중요하다고 생각했습니다. 특히 다양한 상황에서 빠르고 정확하게 판단하려면 복잡한 딥러닝 구조가 필요할 것 같은데, 이러한 구조가 어떻게 설계되고 적용되는지 궁금했습니다. 구체적으로는 이미지, 소리, 거리 감지 같은 서로 다른 종류의 센서 데이터가 어떤 방식으로 융합되고, 이를 통해 로봇이 어떻게 의사결정을 내리는지 알고 싶습니다.

휴머노이드 로봇이 상황 인식을 할 때, 다중 센서 데이터를 융합하여 의사결정을 내리는 딥러닝 구조는 어떻게 설계되나요?

최근 들어, 피규어나 옵티머스 같은 AI를 적용한 휴머노이드 로봇이 등장하고 있고, 컴퓨터 칩의 성능도 좋아지면서 휴머노이드의 인식과 행동이 빨라질 것으로 예측되고 있습니다. 여기에 NVIDIA가 Issac sim(3D 가상 인공지능 학습 시스템, 현실에서 일어나기 드문 다양한 상황을 제공하고, 하나의 AI를 여러 상황에 동시에 넣어 학습시킬 수 있다.)을 개발하며 앞서 말했던 AI 휴머노이드의 현실 적용도 가능성이 보이고 있습니다. 그럼 이러한 기술은 언제 상용화가 가능할까요?

휴머노이드 로봇은 특정 작업을 하기위해 균형을 잡거나 팔을 사용하는 등 여러상황에 대한 학습을 시켜야 일을 효율적으로 할 수 있을 것 같습니다. 따라서 휴머노이드 로봇은 소프트웨어를 많이 학습시켜야할 것 같고, 그러한 소프트웨어를 구현하기 위해 하드웨어 가격도 비쌀 것 같습니다. 이 말은 제조비용이 많다는 것을 의미하고, 제조비용이 비싸면 당연히 가격도 오를 것이고 그렇게 되면 차라리 인간을 고용하는 것이 훨신 합리적인 선택인 것 같다라고 생각했습니다. 하지만 휴머노이드 로봇이 그러한 단점을 극복할 만큼 인간보다 나은점이 있다면 로봇을 선택하는 것이 합리적인 선택이 될 것입니다. 그래서 휴머노이드 로봇이 인간보다 나은점이 무엇인지 궁금해졌습니다.

우리의 주거 환경은 오로지 인간을 위해 맞쳐줘있다. 따라서 대부분의 사람들은 주거에서 다양한 일을 수행할 로봇이라면 휴머노이드 로봇, 사람을 닮은 로봇이 일을 해야 더 효율적이라고 생각할 것이다. 그런데 확실히 다리라는 구조는 꽤나 에너지를 많이 들이고 집처럼 턱이 많고 장애물이 많은 집은 다니기 어려울 것이다. 그리고 왜 하필 팔을 우리 팔과 비슷하게 만들어야 하는가? 걍 문어 다리처럼 만들어서 갖고 움직이는게 손가락 모터의 힘도 덜 들이고, 오히려 그렇게 하는 편이 설거지 할 때 더 효율적일 것 같은데... 그리고 가끔씩 자신이 열명이라도 집안일은 부족할 것이라고 생각한 적 있을 것이다. 집안이 웬만히 크지 않은 이상 휴머노이드 로봇은 하나일 테고, 그럼 차라리 하나의 로봇이 여러 일을 하는 것 보단 각 분야가 정해져 있는, 자신의 위치에서 언제든 준비가 되어 있는 여러개의 로봇이 더 효율적이고 합리적인 선택이 아닐까? 하고 무례하게 또... 질문을 남겨 봅니다 ㅎㅎ

최근 로봇공학과 인공지능 기술이 급격히 발전하면서, 사람과의 상호작용을 통해 학습하고 성장하는 휴머노이드 로봇에 대한 가능성도 점차 주목받고 있다. 이러한 로봇이 단순히 명령을 수행하는 것을 넘어서, 사람의 감정, 습관, 반응을 인식하고 이에 맞춰 점점 더 똑똑해지며, 마치 애완동물처럼 사람과 함께 배우고 성장할 수 있을까? 만약 그렇다면, 로봇과의 관계는 어떻게 발전할 것이며, 사람과 로봇 사이에 형성되는 감정적 교감은 어떤 형태로 이루어질까?

휴머노이두 로봇이 인간의 외형과 행동을 모방함에따라 사회적 상호작용에 어떠한 긍정적, 부정적 영향을 가져다 줄 수 있을까?

 
 미래의 휴머노이드 로봇은 우리가 생각하는 딱딱한 로봇의 모습을 넘어 AI와 결합하여 인간다운 모습을 보여줄 것입니다. 이렇게 인간과 비슷한 모습을 보이면서도 AI를 통해 대량의 정보를 빠르게 처리하는 능력을 갖추게 될 로봇과 인간이 조화로운 공생을 이루는 방법은 무엇일까요?
 미래에 로봇과 인간의 공생을 예측하는 사람들은 인간은 창의력이 필요한 일을 맡고, 로봇이 단순작업을 맡을 것이라 말합니다. 하지만 AI와 로봇이 결합되면서 일반 회사원은, 심지어 예술가조차도 쉽게 대체할 수 있게 되었습니다. 이것 때문에 저는 적절한 대책이 없는 상태로 로봇이 극도로 발전한 미래를 맞이하게 되면, 로봇을 소유하는 최상위 부자들만이 부를 누리고, 나머지는 로봇에 대체되는 디스토피아가 올 가능성이 높다고 생각합니다. 이는 로봇이 우리보다 월등히 우월하지 않아도, 조금 더 뛰어난 것 만으로도 이룰 수 있는 일입니다. 서유미 작가의 <저건 사람도 아니다>를 보면 로봇 클론에게 처음에는 집안일을 맡기다, 한번 직장에 보낸 것을 계기로 직장에서의 '나'를 대체하게 만드는 내용이 나옵니다. 이것처럼 로봇의 대체는 천천히, 한명씩 진행될 것입니다. 우리가 디스토피아가 오고 있다는 것을 깨달았을 때는 너무 늦을 정도로.
 저는 로봇과 인간이 공존하는 미래가 오기를 원하지, 로봇이 인간을 대체하는 미래가 오기를 원하지는 않습니다. 하지만 우리가 적절한 대처를 미리 고려하지 않을 경우 로봇이 인간을 대체하게 될 가능성이 높다고 생각합니다. 이에 이번 질문다락방을 기회로 휴머노이드 로봇과 인간의 공존을 꾀할 수 있는 방법에 대해 여쭤보고자 합니다.
 
 
 

휴머노이드에게 감정을 넣으면 윤리적으로 문제가 되는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇만이 할 수 있고, 휴머노이드 로봇만이 갖는 장점을 알고 싶습니다.

1. 정교한 제어가 로봇 기술의 핵심
- 휴머노이드 로봇은 인간처럼 움직이기 위해 수십 개의 관절과 모터(구동기)를 사용한다.
- 이것을 제대로 제어하려면 센서로 주변 환경과 로봇 상태를 정확히 감지하고, 구동기를 통해 빠르고 유연하게 반응해야 한다.
 
2. AI의 발전만으로는 불충분하기 때문
- AI가 아무리 똑똑해도, 물리적으로 로봇이 실제 환경에서 움직이려면 센서와 구동기의 성능이 뒷받침돼야 한다.
- 하드웨어 기술 발전이 AI와 함께 중요한 축이라는 걸 강조할 필요가 있다.
 
3. 로봇 기술 발전 속도의 원인 분석과 관련
-최근 로봇 개발 속도가 빨라진 이유 중 하나는 센서와 구동기 기술의 고도화이다.
 
4. 실제 사례들과 연결 가능한 질문이기 때문
- 예를 들어, 테슬라 옵티머스나 피겨의 로봇도 센서 기반 제어기술이 핵심 기술 중 하나이다.

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 요즘 한창 여러 기업들이 앞다투어 휴머노이드 로봇을 개발하고자 대립 경쟁을 벌이고 있는데요, 이들은 의료, 서비스업, 제조업 등에 적용되어 활동하고 있는데, 인간이 수행할 수 없는 일을 하기 위해 만들어진 것, 그게 바로 로봇의 목적이므로 여러 기업들은 인간의 한계를 뛰어넘는 프로그램을 만들고 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 발전 상황은 사람과 비슷한 체형과 OpenAI의 ChatGPT 등의 발전된 AI를 탑재한 로봇인데, 과연 이러한 추세로 로봇이 계속 발전해 나간다면 무슨 일이 벌어질까요? 

 조금 과장된 이야기일 수도 있지만 한 5년 쯤 후에는 급진적인 발전으로 지금보다 훨씬 뛰어난 AI를 탑재한 로봇과, 10년쯤 후에는 아예 인간과 손색없는 로봇이 탄생할 지도 모릅니다. 그렇다면 적어도 10년 이내에는 이른바 '로봇 시대'에 들이닥칠 지도 모른다는 말인데, 메타버스 시대, 디지털 시대처럼 한 시대가 바뀌고, 보편화되기 위해서는 그에 대비하기 위한 대책이 필요한데, 만약에 로봇이 극도로 발전해서 사람의 모든 역할을 대신하게 된다면 어떻게 될까요? 또한 로봇의 행동을 지령하는 중앙 관제부 역할인 셈인 AI 프로그램에 고장이 나거나 해킹이 발생하여 인간의 생존권을 위협하는 상황이 발생한다면 대책을 어떻게 세울까요? 새로운 시대를 맞이하기 위해서는 '새로운 사회의 위계질서', '로봇에 관한 새로운 법률' 등의 내용을 고려할 필요가 있다고 생각합니다. 하지만 이들만으로는 본질적인 문제를 해결하기는 어렵습니다. 로봇이 발전되면 스스로 고쳐지기 어렵기 때문입니다.

 1942년, 아이작 아시모프는 먼 미래 로봇들이 발전함을 상상하여 만든, 일명 '로봇 3원칙'을 발표하였습니다. 이의 내용 중 '로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 된다.', '로봇은 인간의 명령에 따라야 한다.'등의 내용이 있는데, 2번째 내용과 같이 로봇은 인간의 필요에 따라 만들어졌으며, 인간을 대체하고 위협하는 수단으로써 사용된다는 말은 없었습니다. 

 이외에도 많은 SF소설과 영화에서 로봇이 악용되어 사람들을 공격한다거나 하는 장면으로 사람들도 로봇의 발전의 양극성을 알고 로봇이 발전할 때의 편리성, 그러나 심각성을 알고 있을 것입니다. 이를 위해 어떤 식으로 발전되고, 여기서 '오래 뒤의 일이라도 문제에 대한 대책을 세우는 것'이 필요하다고 생각합니다. 그렇다면 앞에서 제시한 원칙과 고려할 점을 고려한 방안에 대한 대책은 어떻게 될 것인지 궁금합니다.

로봇은 인간의 생활을 보다 더 윤택하게 만들어주기 위한 수단입니다. 그런데 로봇이 휴머노이드 형태여야하는 이유가 있나요?

로봇을 만드는 이유는 더 잘 살기 위해서입니다. 그렇다면 더 많은 생산을 하는, 더 효율이 높은 로봇을 더 많이 연구하고 개발해야 하지 않나요? 휴머노이드 로봇은 다른 산업용 로봇과 비교했을 때 시각적, 심리적으로 즐거움을 주는 것 말고는 나은 점이 거의 없는 것 같아서 그 점이 궁금합니다.

인간이 다른 인간이나 동물을 지배하는 이유는 더 풍족하게 살거나 살아남기 위해서입니다. 그렇다면 로봇이 인간을 지배하기 위해서는 그럴 만한 이유가 있어야 할 것입니다. 그런 이유가 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 사람에게 해를 끼치는 등의 범죄를 저지르게 되면 누가 그 책임을 지게 될까?

현재 인간이 할 수 있는 육체적인 활동의 한계로는 100m 달리기 에서는  우사인 볼트의 9.58초,
멀리뛰기에서는 마이크 파월의 8.95m등 다양한 인간의 최고기록이 있는데 이런 한계를 휴머노이드 로봇이 넘어설 수 있는지, 그리고 넘어설 수 있다면 넘어설 때에 걸리는 대략적인 시간이 궁금합니다

미래에 기술이 더 발전해서 휴머노이드 로봇이 인간의 육체적, 정신적 능력을 대부분 대체할 수 있는 수준에 도달한다면, 그때 인간은 과연 어떤 존재적 가치를 지닐 수 있을까요? 또, 그런 시대가 온다면 인간이 자신의 고유한 가치는 무엇인가요? 또한 그 가치를 지키기 위해 지금부터 무엇을 준비하거나 어떤 역할을 해야 한다고 생각하시는지 궁금합니다

휴머노이드 로봇은 사람과 비슷하게 생겨야 하고 실제로 이런 로봇들은 설계와 중심잡기, 이동 등이 어렵다고 들었습니다. 그리고 인간은 인간과 유사한 인간이 아닌 것에 거부감을 느낀다(불쾌한 골짜기)고 알고있는데요. 이런 문제들이 있음에도 불구하고 휴머노이드를 개발하는 이유가 있나요?

휴머노이드가 인간의 힘들고 귀찮은 일을 대체할 수 있다는 것을 옛날에는 좋아했지만 요즘에 와서 다시 생각해 보았을 때 인간은 과거부터 특정한 일을 함으로서 자신의 가치를 증명하고 이에 따른 보수를 받았는데 휴머노이드가 인간의 모든일을 대체한다면 인간은 무엇을 하며 자신만의 가치를 증명해야 할지 궁금해졌다.

기술이 발전하면서 휴머노이드는 점점 사람처럼 사람들은 자신의 생활과 건강을 위해서 인공 장기, 관절 등을 이용하는데 만약 기술이 더욱 발전하여 인간 몸의 대부분이 인공적인 부품으로 이루어지게 된고 휴머노이드로 시작했지만 점점 인간을 닮아간다면 "누가 로봇이 되는 걸까?"

인공지능이 발전함에 따라 휴머노이드 로봇이 인간의 감정을 정밀하게 인지하고 반응하는 시스템을 구현할 수 있다면, 이 기술이 실제 인간-로봇 상호작용에서 어떤 새로운 패러다임을 제시할 수 있을지, 그리고 그 한계는 어디에 있을지가 궁금합니다.

이 질문을 하게 된 이유는 인간의 노동을 대신하기 위한 목적으로 만들어진 로봇의 쓰임이
마치 예전 노예, 노비와 유사하다는 생각이 들었기 때문이다.

사람이 하기 싫고, 힘들고, 위험한 것 들을 
로봇이 대신 해주는 경우가 많기 때문이다.
마치 주인의 노동을 대신하기 위한 노예, 노비가 있었듯이 말이다.

그냥 기계적인 로봇이면 윤리적인 고민이 없겠지만,
사람처럼 감정을 가진 휴머노이드 로봇이라면 상황이 다르지 않을까?

감정과 의식이 있는 사람을 주인의 노동을 대신하기 위한 노예로서 사고 팔고 하는 행위는 윤리적으로 정당하지 못하다. 
그렇다면 사람처럼 느끼고 판단하는 인공지능 휴머노이를 사고 팔고 하는 것은 윤리적으로 정당한걸까?

인공지능이 발전하면서 로봇이 점점 더 인간과 유사한 사고방식과 감정을 표현하게 된다면, 단순한 '상품'이라는 개념이 여전히 유효할까?

만약 인공지능이 스스로 고통을 느끼거나 자아를 형성한다고 주장할 만큼 발전하면, 우리는 로봇을 소유하고 사고파는 것이 윤리적으로 적절한지 고민해야 하지 않을까?

이런 생각이 들어서 
"휴머노이드 로봇도 값을 지불하고 사고 파는 일종의 상품인데, 사람처럼 감정을 갖게 되면 로봇을 사고 파는 것이 윤리적으로 정당한가?"라는 질문을 하게 됐다.

휴머노이드가 로봇이 사용되는 여러 분야에서 가장 효율적인 형태인지 궁금합니다 꼭 휴머노이드의 형태가 아니여도 더 효율적인 설계가 있지는 않은지.

영상에서 중국의 휴머노이드 로봇 기술이 빠르게 발전 되었다고 말씀하셨는데, 중국은 어떻게 해서 10년만에 큰 발전을 이루어냈고, 10여년전 로봇 대회에서 우승한 대한민국은 잘 발전하지 않았는지 알고 싶습니다. 또 저희가 빠르게 발전 할 수 있는 방법은 무었인지 질문드리고 싶습니다.

로봇 공학이 발전하면서 여러 로봇들이 개발되고 있는데, 생산 단가나, 전기 소모량, 지구력 등의 방면에서 가장 효율적인 형태가 휴머노이드인지, 아니면 다른 형태일지 알고 싶습니다.

생태모방에서 주변 환경 변화에 따른 대응 능력을 중요하게 보는데, 식물들과 다르게 휴머노이드와 같은 동물형 로봇은 형체를 바꾸는 것이 어렵습니다. 그렇다면 로봇은 주변 환경 변화에 있어 형체를 변화시키는 것 대신에 무슨 행동 알고리즘을 만들 수 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇도 생체모방 기술처럼 사람의 형태, 이동방식을 모방한 로봇인데, 그렇다면 인간이외에 동식물을 모방하여 로봇에 적용하는 기술이 현재 무엇이 개발되고 있는지 알고 싶습니다.  

강의 영상에서도 말씀해주셨다시피, 휴머노이드 로봇은 최근 기술 발전으로 다양한 요소에서 개선되고는 있지만 여전히 개발해야할 부분이 많은 것으로 알고 있습니다. 안정적인 구조의 하드웨어, 무게 등을 견딜 수 있는 소재, 사회적인 협의 등등...

이러한 장애물들 중에 현재로서 가장 해결하기 어렵거나, 돌파하였을 때 폭발적으로 관련 기술 분야가 발전할 수 있는 도전과제에는 무엇이 있을까요?
그리고 해당 과제를 해결하기 위해 어떠한 연구가 이루어지고 있는지도 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 점점 더 발전하여, 인간까지의 감정을 느끼게 되는 상황이 올 수도 있을 것이라 생각한다. 만약 휴머노이드가 인간 수준의 감정을 진짜로 느낀다고 주장하면, 인간은 이를 인정해야할까, 인정하지 말아야할까? 인정한다면 그 후에는 어떤 일이 일어날지, 인정하지 않는다면 휴머노이드와 인간 사이에는 어떤 갈등이 생길지 궁금하다.

기존 휴머노이드 로봇의 유압 및 전기 모터 기반 구동 방식은 제어 정밀도, 에너지 효율, 기계적 복잡성 측면에서 한계를 보입니다. 유압 시스템은 고압 유체 제어의 어려움과 10~20%의 낮은 에너지 효율16을, 전기 모터는 경직된 움직임과 인간 관절의 유연성 재현 부족7이라는 문제점을 안고 있습니다.