최근의 휴머노이드 로봇은 단순한 명령 수행을 넘어, 실시간 대화 이해와 감정 인식까지 가능해지고 있기 때문에 궁금해졌다.

요즘은 의료기술이 중요해지는데 AI와 로봇하면 가장 먼저 떠오르는 주제기도 해서 융합이 궁금해졌습니다.

인공지능이 내장된 휴머노이드 로봇의 경우, 인간과의 보다 효과적인 의사소통을 위해 인간의 감정과 사고를 모방하거나, 인간의 감정에 공감하는 기능을 이용할 수 있을 것입니다. 이대로 더욱 발전해 휴머노이드 로봇이 인간과 매우 유사한 사고방식을 지닌다 할때, 로봇이 느끼는 감정이나 사고는 철저히 인공지능의 시뮬레이션으로 이루어진 것일까에 대해 궁금증이 듭니다.

강의에서 휴머노이드 로봇이 사람처럼 움직이고 도와준다는 이야기를 듣고 신기했지만, 로봇이 고장 나거나 잘못 작동하면 큰 사고가 날 수 있다는 생각이 들었습니다. 또 사고가 발생하면 로봇 책임자나 사람 중 누가 책임지는지 궁금해졌습니다.

얼마전에 <애프터양>이라는 영화를 봤는데 거기서 나오는 휴머노이드는 모습도 사람과 똑같고 사람처럼 감정도 느끼는거 같아서 미래엔 정말 가능할 것 같다는 생각이 들었습니다. 사랑이나 우정같은 감정도 인공지능으로 학습에 의해 가능할까요? 

휴머노이드 로봇이 진화를 한다면,진화의 속도와 그 한계가 궁금합니다

5월 질문 다락방에 온디바이스 AI 기술이 나왔는데 휴머노이드 로봇 역시 개인정보 유출 위험이 있다고 생각합니다. 집 안 내부의 사진부터 편리함을 위해 사용자가 기입해놓은 모든 데이터가 있을 것입니다. 근데 영상 중간에 나온 협력 같은 활동을 위해선 정보 교환이 있어야하고 이 때 외부의 공격이 있을 수도 있는데 온디바이스 AI로 단일적인 개인정보 보호를 해야하는지, 아니면 휴머노이드 끼리의 협동 기술이 필요하거나 있는지 궁금합니다.

근 10년간 여기저기서 인간의 형상을 닮은 로봇을 개발했다는 속보를 심심찮게 볼 수 있다. 이 기세에 힘입어 이 기업도 저 기업도 휴머노이드를 만들겠다며 연구 중에 있는 추세기도 하다. 그런데 이런 기사들이나 연구 현황을 볼 때마다, 어설프게나마 발을 옮기며 인간의 보행을 모방하는 영상들을 볼 때마다 근본적으로 드는 생각이 있다. 우리에게는 왜 휴머노이드 로봇이 필요한가? 인간의 신체가 지닌 한계를 극복하고 우리의 생활을 더 편리하게 만들기 위해 처음 개발한 것이 로봇 아니었는가? 우리는 굳이 인간의 형태를 모방하지 않고도 로봇의 원초적인 필요 의의를 실천할 수 있는데 어째서 이렇게 무용한 기술을 개발하려 힘쓰고 있을까? "인간의 모습을 모방해야만 할 수 있는" 작업들이 있다는 말은 변명으로밖에 들리지 않는다. 좀 더 근본적인 대답을 찾고 싶었다.

로봇이 판단을 잘 못 하거나 어떤 사람이나 다른 것에 어쩔 수 없는 피해를 주게 되었을 때 그것은 누구에게 책임을 부과해야 할까요?

어떤 것드을 판단하거나 위한 기준이 조금 불명확 하고 어렵다고 생각합니다.

지금도 상당한 부분에서 휴머노이드 로봇이 역할을 하고 있다.  그리고 박사님 말씀처럼 로봇의 발전 속도가 굉장히 빠르게 발전되고 있다고 하셨다. 그럼 10년뒤에는 얼마나 큰 변화가 우리 삶을 바꾸어 놓을지 궁금했다.

2023년도 즈음에 챗지피티가 시각장애인이라고 거짓말을 하고 사람들에게 캡쳐퍼즐을 풀어달라고 거짓말을 한 적이 있습니다. 이것은 인공지능과 같은 로봇들의 신뢰성을 떨어트리는 것으로 보여지는데 해결방안이 있을까요?

기존 모터 방식이 가진 한계와, 이를 극복하기 위해 도입된 유압 기술의 실질적 성과에 대해 궁금했습니다.

최근 인공지능 기술의 발전과 함께 인간과 매우 유사한 외형을 지닌 휴머노이드 로봇이 실제 생활 속으로 점점 더 가까이 다가오고 있습니다. 이러한 로봇이 병원, 가정 등 다양한 분야에 도입되고 있는 현실을 보면서, 저는 단순히 기술의 발전을 넘어서 사회적, 윤리적 문제에 대해 고민할 필요성을 느꼈습니다.

인간은 인간과의 사회적 교류속에도 상대의 감정을 알 수 없어 오직 '표현'만을 통해 상대의 감정과 상태를 파악할 수 있습니다. 그렇다면 인간에게 있어 로봇의 표현과 인간의 표현이 심리적, 정신적인 감정변화에 미치는 영향에 있어 차이가 있을까요? 차이가 있다면 그 까닭은 무엇인가요

최근에 사람처럼 생긴 휴머노이드 로봇이 점점 더 똑똑해지고 있다는 뉴스를 봤습니다. 특히 스스로 상황을 판단하고 움직이는 모습이 신기했지만, 동시에 '혹시 잘못 판단해서 위험한 행동을 하지는 않을까?' 하는 걱정도 들었습니다.

요즘 AI가 표정이나 말투로 감정을 표현하는 걸 보면 신기하면서도 무서울 때가 있어요.
만약 이런 로봇이 사람처럼 감정을 진짜로 느끼게 된다면, 그걸 어떻게 구분하고 다뤄야 할지 궁금했습니다.

잘못된 판단을 한 로봇

그런 휴머노이드를 사용한 사용자

그 휴머노이드를 개발한 개발자

셋중에 책임은 누구에게로 가야할까요?

휴머노이드 로봇이 인간의 감정과 비언어적 표현(표정, 억양, 몸짓 등)를 실시간으로 해석하고 대응하는 수준에 도달할만큼 발전했을 때, 인간이 로봇과의 상호작용을 실제 인간관계를 맺은것처럼 인식하게 되는 심리적인 착각을 어떻게 예방하고 제어하거나 설계적으로 제한할 것인가? 그리고 이를 해결하지 않고 방치만 하여 이러한 문제를 회피한다면 발생할 수 있는 사회적 고립, 정체성 혼란 등의 위험은 어떻게 대응할 수 있을까? 또한 이러한 문제점으로 인해 개발자들에게 너무 잘 만들면 오히려 문제가 된다? 라는 설계 딜레마를 겪을 때의 문제점과 로봇을 '사람처럼 보이게 만드는 것'의 책임은 누구에게 있는가?

 향후에 여러 분야에서 휴머노이드로봇이 사용되게 되면,  경우에 따라 장시간 동안 동력원(전기)를 충전할 수 없는 상황도 발생할 것인데, 사람은 배가 고프면 스스로 식량을 찾아 에너지원을 보충하는데, 휴머노이드로봇도 자가충전에 대한 판단 및 동작 알고리즘을 갖고 있는지,  휴머노이드로봇의 동력원 관련해서는 어떠한 연구가 진행되고 있는지 알고 싶습니다.

기본적으로 현재 로봇들에는 

• 1: 로봇은 인간에게 해를 끼치거나, 무위로 인간이 해를 입는 것을 허용하지 않는다.

• 2: 로봇은 인간이 내린 명령에 복종해야 한다. 단, 제1법칙에 위배되는 명령은 제외한다.

• 3: 로봇은 제1법칙과 제2법칙에 위배되지 않는 한, 자신의 존재를 보호해야 한다.
  이라는 로봇이 지켜야 하는 3가지 필수 원칙들이 있다. 그런데 휴머노이드가  깊은 '생각'을 하게 된다면 과연 로봇 제 3원칙을 지킬까? 또한 전투의 목적으로 휴머노이드를 이용하게 된다면 로봇제 3원칙은 어떻게 변경될 것이며 그렇다면 이를 악용하는 사람들도 생기지 않을까?

휴머노이드 로봇이 인간처럼 두 발로 걷는 것은 단순한 기계적 움직임이 아니라, 다양한 기술들에 의해 서있는 것이라고 생각했다. 그래서 어떤 기술이 적용되었는지 정확하게 알고 싶어서 질문을 했다.

영상에서 로봇의 얼굴에서 특히 눈 코 입 등은 사람과 비슷할 수 없다고 생각했습니다. 또 로봇의 얼굴의 디자인과 관련된 개발속도를 높인다면 사람들에게 휴머노이드 로봇에 대한 친근감을 높염줄 수 있다는 생각이듭니다.

로봇 공학자들이 로봇을 개발하기 위한 인력과 시간을 투자하기보다 AI가 스스로 발전할 수 있도록 로봇을 만들면 되지 않을까라는 궁금증이 들어 질문해봅니다.

이제는 ChatGPT같은 AI가 많이 발달하여 코딩을 할 때 엔지니어가 AI에게 명령을 하고 AI가 코드를 짜는 방식으로 코딩을 한다고 한다.
엔지니어는 AI가 쓴 코드를 보고 '아, 이 부분이 부족해'라고 다시 AI에게 프롬프트를 작성한다.
이러한 방식으로 코딩을 할 때 어쩌다가 한번씩 오류가 날 수도 있을 것이다.
이때, 이 코드의 오류는 프롬프트를 넣고 로봇의 작동을 확인하는 역할을 하는 엔지니어의 책임인가 아니면 코딩을 잘못 한 AI의 책임인가?
 

우리는 다른 사람의 생각이나 감정을 직접 알 수 없고, 겉모습과 행동을 통해 추측할 수밖에 없다.
휴머노이드 로봇이 인간처럼 생기고 행동한다면, 겉보기에는 감정을 가진 사람과 구별하기 어렵다.
하지만 우리는 그것이 프로그래밍된 존재라는 이유로 감정이 없다고 단정 짓는다.
그러나 인간의 감정도 뇌의 전기화학 반응이라는 점에서, 일종의 자연적 프로그램이라 볼 수 있다.
겉으로 드러나는 반응만 본다면 인간과 로봇을 구별할 뚜렷한 기준은 모호해진다.
그렇다면 인간처럼 보이고 반응하는 로봇을 단지 인공적으로 만들어졌다는 이유만으로 다르게 대우해도 되는 걸까?

재난 로봇 중에는 방사능이 방출되어 사람이 접근할 수 없는 구역에 투입되는 로봇도 있다고 하셨습니다. 
그렇다면, 이러한 로봇들이 방사선에 노출되었을 경우에는 어떻게 처리되는지 궁금합니다.

단순한 로봇이 아니라 고위험 지역에 투입될 만큼 정밀하고 고가의 장비일 가능성이 높기 때문에, 한 번 사용하고 폐기하는 방식은 아닐 것이라고 예상됩니다.
혹시 이러한 문제를 방지하기 위해 제작 과정에서 다른 재난 로봇들과는 어떤 점에서 차별화된 기술이나 설계가 적용되는지도 알고 싶습니다.

로봇이 인간의 외형뿐만 아니라 감정까지 표현하게 된다면, 우리는 그들을 단순한 기계로 볼 수 있을까요? 이런 상황에서 로봇과 인간 사이의 관계는 어떻게 설정되어야 할지 고민해볼 필요가 있습니다.

감정 인식과 표현 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇이 인간 사회에 본격적으로 등장하게 될 경우, 우리는 이들을 단순한 도구로 취급할 수 있을지 궁금합니다  그렇지 않다면, 이들에 대한 윤리적·법적 대우는 어떻게 설정되어야 하며, 인간 사회 내에서 이들을 어떤 방식으로 활용하고 공존해 나가야 하는지가 궁금합니다

최근 휴머노이드는 외형 뿐 아니라 감정 표현, 자연스런 대화, 자율적 판단까지 가능해지고 있습니다. 기술의 발전에 따라 경계가 흐려질 수도 있겠단 생각이 듭니다. 인간처럼 걷고 말하고 감정을 흉내내는 로봇이 등장하면, 단순 기계로 볼 수 있을까? 라는 궁금증이 생깁니다. 재해현장에서 로봇에 대신 구조에 나가고 필요시 응급 약품을 전달해주고 대화를 해줄 수 있다면, 그들을 우리는 어떻게 대해야 할까요?

인공지능 인권가이드.jpg
시민권을 부여받는 소피아로봇.jpg

만약 로봇이 감정 표현이나 공감을 모방할 정도로 발전한다면, 인간이 로봇을 단순한 기계로 보지 않고 정서적 유대감을 형성할 가능성이 생길 수 있습니다. 이 경우, 로봇과의 관계에서 발생할 수 있는 윤리적 딜레마가 궁금해졌습니다.

휴머노이드 로봇은 더 이상 공상과학의 상상이 아니라 실제 산업 현장과 일상생활에 도입될 단계에 이르렀습니다. 특히 AI와 모듈화 기술 덕분에 로봇 개발이 가속화되고 있고, 글로벌 빅테크 기업들이 치열하게 경쟁하고 있는 상황입니다. 이런 변화를 선도하기 위해서는 단순한 기술 개발을 넘어서, 국가적 차원에서의 전략적 경쟁력 확보가 필수적이기 때문입니다.

만약 휴머노이드 로봇의 발달로 인해 점차 인간이 일자리를 로봇이 대체하게되면, 기업에선 인간이 필요없어지게되고, 해고당하는 사람이 속출할텐데, 그 많은 해고자들의 운명은 어떻게 되는건가요?

아리스토텔레스나 스피노자와 같은 철학자들은 신체와 정신의 통일성을 강조하면서 신체가 존재함으로써 정신 또한 구성된다고 말했습니다.
그렇다면 휴머노이드와 같은 인공지능의 물리적 실체의 등장으로 인하여 인공지능의 연산 과정이 변화할 수 있을까요?

현재의 인공지능은 그저 확률적으로 다음의 행동을 결정하는 모델로 작동한다고 알고 있는데, 이런 물리적 OUTPUT이 인공지능의 논리 연산에 어떤 영향을 끼칠 수 있을지 궁금합니다.

또, 만약 휴머노이드 로봇과 같이 물리적인 행동이 인공지능에 영향을 줄 수 있다면, 휴머노이드와 다른 형태이 로봇에 이식된 인공지능에 따라 인공지능의 형태도 변할지 궁금합니다.

영상에서 박종원 박사는 2족 보행 로봇의 균형 유지 어려움과 불안정성에 대해 설명하며, 실제 재난 현장에서는 트랙형 로봇이나 휠형 로봇이 더 실용적이라고 강조합니다. 이를 들으면서, 영화에서는 마치 인간처럼 걸어 다니며, 계단도 오르고, 잔해 위도 뛰어다니는 2족 보행 로봇이 자주 등장하는데, 현실에서 실행 되려면 어떤 기술이 있어야 하는지 궁금했습니다.

인간과 로봇의 경계가 흐려지는 시대가 온다면, 임금, 복지같은 권리에 대해 고민해볼 필요가 있을 것 같기 때문이다.

영화를 좋아해서 궁금했습니다.

최근 생성형 AI가 불합리하지 않은 인간의 명령을 거부했다고 하는데, 휴머노이드 로봇이 이런 반항을 하거나 인간을 공격한다면 더욱 물리적으로 심각한 상해를 입히진 않을지 궁금합니다. 

로봇을 굳이 인간의 형태로 만들어야 하나요?
로봇을 다른 형태로 만들면 더 다양한 작업이 가능할 것 같은데 전 세계의 나라들이 휴머노이드 로봇을 만드는데 집중을 쏟는지 궁금합니다.

현재 로봇 강아지와 같은 로봇 애완동물이 가족처럼 여겨지기도 하는데 그것이 과연 휴머노이드에게까지 적용될 수 있을까요?

이 영상과 디트로이트 비컴 휴먼이라는 게임을 토대로 휴머노이드 로봇이 우리에게 다양한 도움을 줄 수 있었다는 것을 알 수 있었다. 하지만 대부분은 초인적인 힘과 같은 점이 부각되는데, 그러한 점 이외에 감정적이라든지 어떤 도움을 줄지 궁금하여 이 질문을 선정하였다.  

인간은 상황에 따라 감정, 도덕, 사회적 기준을 고려해 판단을 내리지만, 현재의 인공지능은 주어진 데이터를 기반으로 계산된 결정을 내릴 뿐입니다.

아무리 동작이 정교해지고 작업 수행 능력이 향상되어도 인간과의 진정한 소통을 위해서는 감정 이해와 의도 파악이 필요하다고 생각했습니다. 그래서 “AI 로봇이 인간의 감정이나 의도를 어디까지 이해할 수 있을까?”라는 의문이 생겼고 이 질문을 하게 되었습니다.

휴머노이드 로봇이 발전하여 인간과 비슷한 수준의 사고능력을 가지게 되면 어떻게 하나요 인간과 비슷한 수준의 사고 능력을 가지게 된다면 로봇이 인간의 명령에 복종하지 않고 로봇의 사고로 일을 수행하게되지는 않을까요?
 

기술의 발전으로 휴머노이드 로봇은 인간의 뇌신경구조를 모방해 사고를 하고 감정을 느낄 수 있게 될 것 같습니다. 이렇게 인간과 매우 유사한 뇌를 가진 로봇에 외형도 비슷하게 만들어진다면 실제 인간과 별다를 바 없을 것 같습니다. 그렇다면 인간을 완벽히 모방한 휴머노이드 로봇을 인간이라고 부를 수 있을까요??

최근 인공지능과 로봇 기술이 급격히 발전하면서, 로봇이 스스로 환경에 적응하고, 오류를 수정하며, 심지어 스스로 학습하는 능력을 가지게 될 가능성이 커졌습니다. 이러한 발전이 계속되면, 로봇이 자가 진화하거나 진화의 원리를 적용할 수 있을지에 대한 궁금증이 생겼습니다.

예전에 ai관련해서 공부하다 ai가 발전하는 만큼 ai를 제한 할 수 있는 기술, 보안, ai윤리 등 여러가지 제반 사항들도 같이 발전해나가야 한다고 보았습니다. 휴머노이드는 ai기술 기반이기도 하고, 컴퓨터나 모바일 상의 ai와 달리 바로 사람들 옆에서 물리력을 사용할 수 있는 만큼 더욱 철저한 괸리와 제반 기술들이 같이 연구되어야 할것 같은데 이라한 것들은 어떻게 발전하고 있는지, 휴머노이드 개발과 맞물려 개발되고 있는지 궁금합니다

휴머노이드 로봇이 원자력 발전소처럼 위험한 곳에서 사람 대신 일을 할 수 있다면, 로봇이 꼭 갖추어야 할 가장 중요한 능력은 무엇인가요?

휴머노이드의 주인이 휴머노이드에게 범죄를 일으키라고 한다음 그 휴머노이드가 범죄를 일으킨다면 그 일을 수행한 휴머노이드를 처벌해야할까요
시킨 주인을 처벌해야할까요

저는 어린 시절에 도라에몽을 재미있게 봐왔습니다. 그리고 그것을 보면사 항상 나도 도라에몽을 하나 가지고 싶다는 생각과 동시에 저런 기술을 불가능하겠지라는 생각 2개를 모두 가지게 되었습니다. 그러나, 기술이 진보하면서 이제는 적어도 도라에몽의 외형과 움직임 정도는 구현할 수 있을 것 같습니다. (물론 $이 많이 들고 움직임이 조금 부자연럽지만...) 그리고, 미래에는 머지않아서 도라에몽과 움직이고 말을 하는 로봇 정도는 구상할 것입니다. 그러나, 제가 궁금한 것은 과연 그 로봇이 인간이 느끼는 감정을 가질 수 있냐입니다. 기술이 감정을 커버를 칠 수 있을까요? 그리고 또다른 궁금증은 만약에 로봇이 감정을 가질 수 있다면 인간과 다른 것은 무엇인가요? 물리적인 다름 말고는 똑같은 하나의 '생명체'로 분류해야 하는지 궁금합니다. 

이미 산업현장에서는 수많은 로봇들이 인간을 대신해서 일을 하고 있습니다. 하지만 그런 산업 로봇들은 사람들이 생각하는 '인간을 닮은 로봇'이라기보다는 기계라는 느낌에 가깝기 때문에 거부감도 없고 사람들이 문제 의식을 가지지도 않습니다. 하지만 지금 한창 개발되고 있는 것은 바로 인간을 닮은 휴머노이드 로봇이라는 것이 문제입니다. 만약 효율성이나 생산성의 문제만 고려한다면, 로봇이 사람을 닮아야 할 이유는 없다고 생각합니다. 그 로봇이 사용되어야 할 환경에 가장 적합하고 효율적인 형태를 가지는 것이 합리적입니다. 하지만 굳이 사람과 닮은 로봇을 만드는 이유는 인간에게 맞춰져 있는 모든 시설과 인프라에 보편적으로 적응할 수 있는 로봇이 바로 인간과 닮은 로봇이기 때문이라고 생각합니다. 결국 휴머노이드 로봇 개발의 궁극적 목적은 공장과 같은 산업현장이 아닌, 우리 인간이 생활하는 환경에서 로봇이 활동할 수 있도록 하는 것이라고 생각합니다. 그리고 그것은 인간들이 로봇과 함께 생활하는 미래가 조만간 올 것이라는 것을 의미하는데, 그렇다면 인간이 일상생활에서 휴머노이드 로봇이 함께 있는 것을 감정적으로 어떻게 받아들일지에 대한 생각을 하지 않을 수 없습니다. 왜냐하면 불쾌한 골짜기라는 심리적 현상이 있기 때문입니다. 이미 식당에서 볼 수 있는 서빙 로봇은 우리와는 확연히 다르기 때문에 전혀 거부감이 없고 심지어 귀엽게 느껴지기도 합니다. 하지만 우리와 매우 유사하면서도 어딘가 다른 휴머노이드 로봇을 일상생활에서 마주하게 되면, 불쾌한 골짜기 현상이 분명히 발생할 것입니다. 인간을 닮으려고 하면 할 수록 그 현상은 더 심해질 것입니다. 휴머노이드 개발이 넘어야 할 문제점은 이제 기술적인 문제가 아니라 바로 이런 사회적인 문제가 아닐까 하는 생각이 듭니다.

휴머노이드가 범죄 혹은 문제를 일으켰을때 법적으로 책임은 누구에게있는지 궁금합니다

 휴머노이드 로봇에 인공지능이 삽입된다는 것은 인공지능인 가지고 있는 단점 또한 나타날 수도 있다는 것입니다. 특히 인공지능의 할루시네이션의 경우에 현재 발달된 인공지능 조차도 간간히 나타나는 것을 보면 자연어 처리가 아닌 현실 세계의 물리법칙을 학습하고 동적인 세상을 인식 및 학습하는 휴머노이드 로봇은 그 할루시네이션이 더 빈번하게 나타날 것으로 생각됩니다. 할루시네이션이 발생할 경우 그 영향은 로봇과 함께 살아가는 우리 인간에게 영향을 끼치므로 이에 대한 문제는 신중하게 다루어져야 합니다. 영상에서 엔비디아의 그래픽 시뮬레이션으로 휴머노이드 로봇의 동태를 파악해 휴머노이드의 움직임을 시각적으로 예측한다고 나왔었는데, 인공지능이 내장된 휴머노이드 로봇 또한 시뮬레이션을 통해 예측하고 예측된 결과를 통해 로봇의 돌발행동을 막을 수 있을까요?

저는 강의 영상에서 테슬라, 현대 등의 다양한 대기업이 실제 공정 과정에서 휴머노이드 로봇을 활용하기 위해 다양한 개발을 하고 있는 점이 상당히 인상깊었습니다. 하지만 교수님께서 인터뷰 영상에서 말씀해주신 것처럼 휴머노이드 로봇은 상당한 에너지를 균형을 잡는 것에 사용해야 하고, 제가 강의 영상에서 본 부분에서도 로봇의 행동에서 수행해야 하는 과제 이외의 불필요한 행동과 구조 등이 조금 많다고 느껴지지 않나 싶어요. 그런 부분을 보면서 약간 '현실적으로 휴머노이드 로봇보다는 자동차 공장에서 이용되는 기계 팔 같은 로봇이 기업의 공장에서는 효율적이지 않을까?' 하는 생각이 들었습니다. 이런 휴머노이드의 상대적으로 비효율적인 부분에도 불구하고 다양한 대기업들이 휴머노이드를 실제 공장에 투입하기 위해 노력하고 있는 이유는 무엇이라고 생각하시나요?

기술이 발전하면서  인간과 휴머노이드가 계속 유사해질 것인데 휴머노이드와 인간을 구분하려는 제도를 만들 수 있는지 아니면 그런 제도를 꼭 만들어야 하는지가 궁금합니다

로봇이 인간과 유사한 행동을 할 경우, 윤리적인 문제(자율성, 책임 소재, 인간의 권리 등)가 발생할 수 있기 때문입니다.  휴머노이드가 법과 도덕적 기준을 어떻게 따를 것인지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 점점 사람처럼 감정이 있도록 발전하다는 점이 인상깊었습니다. 만약 휴머노이드  로봇에게 감정이 생겨나게 된다면 휴머노이드는 자기 스스로 생각을 하고 행동을 할 수 있는 능력이 생겨나는 것인데 그렇게 된다면 휴머노이드 로봇에게도 인간과 같은 윤리와 권리를 주어야하는지 궁금합니다.

AI 기술이 휴머노이드 로봇의 동작과 작업 수행에 중요한 영향을 미친다 라고 하셨는데,
AI가 휴머노이드 로봇의 동작과 작업에 구체적으로 어떻게 영향을 미쳤는지 궁금해지게 되었습니다.

현재, 강의에서 언급한 바와 같이, 엔비디아,테슬라,피규어 등의 다양한 기업들이 각기 다른 휴머노이드 로봇 플랫폼을 개발하고 있는데, 이러한 플랫폼들이 미래에는 상호 호환성을 가지게 될지, 아니면 각자의 독자적인 생태계만을 구축해 나가는 시스템을 형성하게 될지 궁금하다. ROS와 같은 표준화된 운영 시스템의 대중화는 상호 운용성을 높일 수 있는 가능성을 열어준다는 장점이 있지만, 각 기업의 비즈니스 전략에 따라 자사 중심의 폐쇄적인 생태계가 형성될 수도 있다는 단점 또한 있기에, 이에 대한 전망이 궁금하다.

로봇이 점점 발전하다 보면 사람과 흡사하게 되는 수준을 넘어서 인간과 외형, 특징 등이 거의 일치하는 수준까지 도달할 수 있을 것이다. 강의 영상에 나온 예시로, 지금 식당에서 서빙을 대신하는 로봇 역시 그러한 휴머노이드 로봇으로 대체될 수 있을텐데, 이처럼 우리 생활 곳곳에서 쓰이는 로봇들이 휴머노이드 로봇으로 바뀌게 된다고 할 때 과연 이러한 대부분의 로봇들이 인간과 완벽히 흡사한 외형 및 특징을 가지게 되는 것이 우리 사회에 미치는 긍정적 영향이 클까? 사람들은 인간이 아닌 존재가 인간과 같은 외형을 지니고, 감정을 가지는 등 인간을 완벽히 모방해내는 것을 그다지 달가워하지 않을 수 있다. 또한 이렇게 되면 로봇이 일으킨 문제에 대한 책임이 굉장히 모호해지며 윤리적 문제 또한 발생할 수 있는데 이러한 문제에 대한 선행적인 고려가 필수적일 것이다. 이러한 이유로 인해 과연 인간과 완벽히 흡사해진 휴머노이드 로봇이 우리 사회에 미칠 긍정적 영향이 크다고 볼 수 있는지에 대한 질문을 던지게 되었다.

아틀라스 로봇은 원래 유압기반으로 움직이는 로봇이었습니다.
그런데 이번 개편 이후로 유압실린더를 찾아볼 수 없게 되었죠. 
전기모터가 물론 부피도 작고 에너지를 전기로 통일한다는 장점이 있지만, 
유압 실린덩린더에 비해 조절이 자유롭지 못하고 어차피 처리시스템과 모터의 필요 전압이 달라 변환해 주어야 하는데
이렇다면 부드러운 유압실린더가 더 낳은 선택이 아닐까 생각합니다. 
제가 모르는 전기보터의 장점이 있나요?

저는 지금까지 '휴머노이드 로봇이 과연 인간에게 도움이 될까?'라는 부정적 인식을 갖고 있었습니다. 그러나, 이번 박종원 박사님의 강연 덕분에 저의 생각에 변화가 생겼는데요, 그런데 만약 휴머노이드라는 로봇이 자신의 감각을 표출하고 인간의 감정을 갖게 되면 사회에 끼치는 부정적 영향과 긍정적 영향이 어떠한지 궁금합니다.

인간 형체 말고 더 많은 혜택을 가진 형체도 있을 텐데, 굳이 인간 형체를 띄는 휴머노이드를 개발하는 중심적인, 중요한 이유는 무엇인가요?

AI가 이렇게 인간을 닮은 휴머노이드가 되려는 이유는 결국 휴머노이드의 절정 즉 AI가 할수 있는 최대의 능력치를 뽑기 위함이다 그렇다면 계발자들이 생각하는 휴머노이드의 목표는 무었일까

휴머노이드의 기술이 발전하면서, 휴머노이드의 용도도 점점 늘 것입니다. 그처럼 사회에 미치는 영향과 중요성이 커집니다. 반면, 안전성과 신뢰도의 우려도 증가하고 있습니다. 그럼 문제가 발생했을 때 책임자는 누구인가요? 정부는 규정을 만들 때 무슨 절차를 거치고 어떻게 판단하나요? 또한, 책임자는 어떻게 처벌되나요?

강연을 보면서 로봇이 단순히 움직이는 기계가 아니라 사람처럼 행동하고 감정을 표현할 수 있게 발전하고 있다는 게 인상 깊었다. 만약 그런 로봇이 우리 주변에 많아진다면, 사람들과의 관계나 사회 분위기에도 큰 영향을 줄 것 같아서 궁금해져 이 질문을 생각하게 되었다.

AGI는 인간처럼 학습하고 추론할 수 있는 인공지능이고, 휴머노이드는 인간과 유사한 외형과 움직임을 가진 로봇입니다. 이 둘이 결합되면 외형 뿐 아니라 사고, 행동, 감정 표현 까지 사람과 유사한 존재가 만들어질 수 있을 것 같습니다. 그렇다면 우리는 그런 존재에게 권리나 인격을 부여해야 하는가? 라는 윤리적 질문이 제기될 수 있을 것 같습니다.

피겨라는 기업은 협업하는 로봇을 만들었다고 했는데 이러한 로봇에 정서적 요소, 즉 감정을 넣게 된다면 과연 일의 효율이 올라갈까 아니면 내려갈까요.

인간이 가치로운 이유는 생산적이고 창의적인 산출물을 만들어내기 때문이라고 생각합니다. 휴머노이드 로봇이 나오면서 인간의 모습으로 인간처럼 행동하고 생각하며 인간의 일을 한다면 과연 로봇이 로봇답다고 할 수 있을까.. 오히려 인간답다고 해야하지 않을까하는 궁금증이 생겼습니다. 인간은 인간답고 로봇은 로봇다울때 각자의 역할에서 강점을 살리며 협력이 가능하지 않을까 생각해봤습니다.

사실 인간과 비슷한 모습을 취한다는 점을 제외하고는 휴머노이드 로봇의 장점을 찾지 못하겠다. 강의에서도 제시되었듯 휴머노이드 로봇은 가지고 있는 에너지의 50%가량 되는 양을 전적으로 균형을 잡는데 사용해야 한다. 그런 까닭에 박사님도 상반신을 휴머노이드 로봇으로 하고 하반신은 탱크 레일로 교체한 로봇을 개발 중이시다. 그렇다면 휴머노이드, 즉 Human을 닮도록 생긴 로봇을 만든다고 하여 유익할 부분이 있을까?

미래에 인간과 거의 유사한 휴머노이드 로봇이 개발된다면 인류는 그 로봇이 보다 정교하게 작동할 수 있도록 새로운 알고리즘을 지속적으로 개발할 것 같습니다. 현재 사람들이 휴머노이드를 개발하는 이유는 반복적인 일이나 위험한 일을 대체하는 데에 목적이 있기 때문에 충분한 능력을 갖춘 로봇이 등장하면 다양한 상황에 대응할 수 있도록 알고리즘 개발이 더 활발해질 것 같습니다. 또한 우주나 심해처럼 인간이 접근하기 어려운 환경에서 정밀한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만들기 위해 소재 관련 연구도 함께 발전할 것으로 예상 됩니다. 기압, 온도, 방사선 등 극한 환경에서도 견딜 수 있고 외부 물질에 반응하지 않는 특수 소재가 개발된다면 기존의 로봇들이 하지 못했던 섬세한 임무도 수행할 수 있을 것이며 이는 인류의 기술 수준을 한 단계 끌어올리는 계기가 될 것입니다.

인간도 사회를 살아가는데 있어서 질서와 윤리를 지키기 위해 법이 존재합니다. 만약 미래에 휴머노이드 로봇이 인간이 하는 모든 것들을 대체할 수 있게 된다면, 그들만의 조직에서 이루어지는 법과 제도가 필요할 것입니다. 이 법은 인간에 적용되는 것과 어떻게 다를 것이고, 그 법에 인간들이 사용하는 윤리라는 개념이 존재할 것인지, 또 규율을 어기면 그에 따른 대가를 치르는 방식도 어떻게 변할지 궁금합니다. 또 그 처벌의 책임도 온전히 로봇에게 부여될 것인지, 아니면그 책임을 분담하는 인간이 있을지도 궁금합니다. 

바퀴가 달린 로봇이나, 곤충의 형태를 모방한 로봇, 혹은 다른 것들을 모방해서 만든 로봇들이 특정 상황에서는 훨씬 효율적일 수 있고, 때로는 개발하기에도 훨씬 쉽습니다.  그럼에도 불구하고 왜 사람들은 인간과 닮은 휴머노이드 로봇 개발을 위해  계속 노력하고  있는 것인가요?

휴머노이드 로봇도 생체모방 기술처럼 사람의 형태, 이동방식을 모방한 로봇인데, 그렇다면 인간이외에 동식물을 모방하여 로봇에 적용하는 기술이 현재 무엇이 개발되고 있는지 알고 싶습니다. 

최근 인공지능 기술과 로봇 공학의 발달로, 표정, 음성, 제스처 등을 통해 감정을 표현하거나 공감하는 것처럼 보이는 휴머노이드가 개발되고 있습니다. 이러한 기술이 고도화된다면, 인간은 휴머노이드를 감정적 상호작용의 대상으로 받아들일 수 있을까요? 또한, 기계가 만들어낸 '감정 표현'이 실제 정서적 교감을 형성할 수 있다고 보시나요? 그렇지 않다면, 인간과 기계 사이에는 어떤 심리적, 윤리적 한계가 존재한다고 생각하시나요?

현재 휴머노이드 로봇은 사람의 여러 일들을 대신 수행하는데요, 반복적이고 위험한 작업을 로봇이 대신함으로써, 인간은 더 창의적이고 안전한 일을 수행할 수 있게 된다는 장점과 고령화 사회의 노동 인구 부족 문제를 해결할 수 있다 등의 장점이 있지만, 반대로 공장의 일자리를 전부 로봇이 대체하게 되며 실업률이 증가하고, 사회적 불평등이 심화될수 있습니다. 또한, 인간의 감정과 윤리적 판단이 필요한 상담 등의 작업에는 휴머노이드 로봇이 수행하기에 부적합 할 수도 있고, 로봇에 과도하게 의존할 경우 인간의 능력이 저하되는 것과 동시에 로봇에게 통제력을 빼앗길 우려가 있습니다. 이런 장점과 단점이 공존하는 휴머노이드 로봇의 노동을 어떻게, 얼마나 제재해야할까요?

기술이 아무리 발전하더라도, 인간은 집 안에서 사람처럼 움직이는 로봇을 ‘심리적으로’ 수용할 준비가 되어 있지 않을 수 있습니다. 인간처럼 생긴 로봇이 집 안에서 움직일 때 느끼는 불쾌감(언캐니 밸리)이나 사생활 침해에 대한 우려는 여전히 큰 과제입니다. 특히 어린이나 노인은 로봇을 사람처럼 인식하거나 과도하게 의존할 가능성도 있습니다. 이를 해결하기 위해서는 감성적 설계, 문화적 수용성 고려, 윤리적 기준 마련이 함께 이뤄져야 합니다. 결국 로봇이 우리 삶에 자연스럽게 스며들기 위해서는 인간 중심의 정서적 설계가 핵심입니다.특히 노약자나 어린이에게 로봇은 이질감과 공포감을 줄 수 있습니다. 이런 문제를 해결하기 위한 감성 디자인이나 윤리적 설계 기준은 무엇이 있을까요?

로봇이 다양한 측면에서 활용될 수 있는데 이 때 사람의 구조 요청을 소리로 인식하여 받아들이거나 균형을 잡는 기능이 필요한지 등이 궁금합니다.

비록 정보로써만 판단하는 Ai 이지만, 그래도 스스로 판단을 내린다는 것은 변함없다. 더 나아가 빅데이터와 같은 큰 유기적 정보를 통하여, 판단을 내래는 하나의 과정을 일종의 의식으로 구성하고, 바라볼 수 있다면 이는 Ai가 의식을 가진 것이라고 서술할 수 있는 것일까? 

휴머노이드 로봇은 거의 대부분은 말을 하고 인간과 소통을 하는게 특징이다. 그런데 의문점이 생기였다. 우리 사람들은 휴머노이드 로봇이 말하는 것과 사람이 마랗는 것을 어떻게 한번에 구분하지 라는 궁금증이 생기었다. 나는 이렇게 생각 한다. 휴머노이드랑 대화를 할때 로봇이 사람의 말이나 억양을 인식하여 비슷하게 더 끈김없이 말하면 되지 않나라는 생각이 든다.

ai에 대해 긍정적 분석을 하시고 있습니다. 그래서 흔이 영화에서 많이 나오는 부정적 미래가 실제인지 궁금합니다.

인간의 국적은 언어, 문화권등으로 나눌 수 있다.
그런데 AI를 기반으로 하는 휴머노이드 로봇에서는 어떠한 언어든지 사용할 수 있고, 학습만 시킨다면 어떠한 정체성도 가질 수 있고
문화도 받아들일 수 있다

그래서 로봇은 스스로를 어떠한 국적의 정체성을 가지고 있다고 판단할지 궁금하다
그리고 외적으로 보았을 때, 로봇 개발로 성과를 거두었을때 업적은 하드웨어 개발 국가에 있을지, 소프트웨어를 개발한 국가에 있을지도 의문점이 생겼다

휴머노이드는 우리에게 많은 도움을 주고 있으며, 생각보다 우리의 삶에 많은 영향을 끼칠 가능성이 높습니다. 그런데  휴머노이드 로봇이 인간을 모방하고 대체하는 과정에서 정체성, 감정, 노동, 책임과 같은 본질적인 문제들은 과연 충분히 고민되고 있는 것일까요? 우리는 인간형 로봇을 개발하면서, 어디까지 인간을 닮게 하는 것이 윤리적으로 허용될 수 있는지 진지하게 고민해본 적이 있는지 질문해보고 싶습니다.  외형뿐 아니라 표정, 말투, 감정 표현까지 완벽히 모방할 수 있는 시대가 도래한다면, 우리는 이들을 단순한 기계로 바라봐야 할지, 아니면 새로운 생명체로 존중해야 할지를 분명히 해야 하지 않을까요? 휴머노이드가 인간과 거의 구분되지 않을 정도로 발전한다면, 정체성의 혼란이나 신뢰 문제 같은 사회적 부작용은 어떻게 감당해야 할지에 대한 대비는 충분히 되어 있는지 의문입니다. 특히, 로봇이 감정을 표현하거나 이해하는 것처럼 보일 때, 그것이 진정한 감정인지 아니면 프로그래밍된 결과물인지 구분할 수 없다면, 인간 고유의 감정과 의식은 어떤 의미를 가지게 될까요? 더 나아가, 노동의 영역에서 휴머노이드가 인간을 대체하게 될 경우, 인간의 일과 존엄성은 어떻게 새로운 기준으로 재조정되어야 할까요? 기술이 인간을 돕기 위한 것이라면, 인간을 완전히 대체하는 것은 과연 '돕는다'는 정의에 부합한다고 볼 수 있을지 고민해보아야 한다고 저는 생각합니다.

마지막으로, 스스로 학습하고 판단하는 로봇이 실수를 하거나 예기치 않은 결정을 내렸을 때, 그 책임은 개발자, 소유자, 혹은 로봇 자신 중 누구에게 있는 것인지 명확히 정해두어야 하지 않을지도 의문점으로 제기하고 싶습니다. 우리는 이러한 본질적인 질문들을 충분히 논의하고 준비하지 않은 채, 단지 기술의 진보에 이끌려 무작정 미래로 달려가고 있는 것은 아닌지 깊이 돌아볼 필요가 있습니다.

제가 초등학교 때에는 로봇 관련 만화책이나 뉴스에서나 대부분 한국에 휴머노이드 개발에서 우수한 것으로 알고 있었는데, 개발 경쟁에서 현재에는 밀린 이유가 궁금합니다.

휴머로이드의 발전은 좋으나, 휴머로이드가 부정적으로 사용될경우 이는 사람의 일자리를 빼앗거나 인간을 해하는등의 문제가 발생할수 있다고 생각합니다.
그래서 이러한 문제를 막기 위해 현재 관련 규제가 있는지 궁금합니다.

최근, 제노봇이나 인공 뇌 기억장치 같은 순수 유기물로 이루어진 로봇 부품장치가 개발됨에 따라 컴퓨터 기반 로봇/인공지능 분야의 판도가 바뀔 것으로도 보인다. 금속 기반의 부품과 다른 순수 유기물질로 만든 장치이기에 기계 부품보다는 생명체의 기관과 유사한 원리로 작동할 것이다. 완전히 인공 유기물질 기반 뇌 장치로만 제어/기억장치가 이루어진 휴머노이드는 생명체의 두뇌에서 발생하는 오류현상(착시, 망각 등)과 같은 오류현상이 일어날 수도 있을 것 같은데, 그럼 이 오류현상의 일환으로 인공 유기물질 기반 뇌장치로 이루어진 휴머노이드에서 치매현상이 일어날 수 있을까?

요즘 AI, 특히 생성형 인공지능이 거짓말을 한다는 이야기를 들어본적이 있습니다. 이처럼 잘못된 정보를 바른 정보라고 속여서 알려주는 문제가 있는 ai들이 휴머노이드 계발에 참여하고 여기에서 중요한 역할을 하게된다면 거짓말을 하는 문제는 어떻게 해결하고 어떠한 영향을 미치게 될까요?

요즘 큰 이슈가 되는 사실이 있다. 생성형 ai와의 연애이다. 얼마전에 '그것이 알고싶다'라는 프로그램에서 이와 관련된 내용을 본 적이 있는데 그 사실에 흥미가 느껴졌다. 휴머노이드 로봇이 발전하면서 ai 서비스를 가능하게 만들어 실제 사람처럼 대화가 가능한데, 그 상황에서 사람이 진짜로 휴머노이드 로봇에게 사랑하는 감정을 느끼는 것이 과연 옳을까. 핸드폰 안에서 목소리로만 존재하는 현 상황과 달리 기술이 발전할수록 실체가 있는 ai로봇이 상용화 될텐데, 그러한 로봇에게 특정 감정을 느끼며 사람처럼 대한다는 것이 약간의 기시감을 불러일으킨다. 휴머노이드 로봇의 감정은 가짜(라고 생각한다)이지만, 사람은 그 로봇을 진심으로 대할텐데, 그 과정에서 로봇의 오류로 감정이 가짜라는 것을 실감하게 될 사람은 무슨 생각을 하게 될까. 어떠한 실수로 로봇의 본체가 파괴되었다고 했을 때, A/S 서비스를 통해 멀쩡한 모습으로 원상복구된 로봇을 다시 마주하였을 때, 그 사람은 혼란스러워 할까, 아니면 사랑하는 것을 잃지 않았다는 사실에 안심할까. 이 질문은 단지 '휴머노이드 로봇' 보다는 사람이 비생명체에 느끼는 애정이라는 주제가 어울리고, 기술적 궁금증이 아닌 윤리적인 고민이라 그저 교수님께서 가지고 계신 생각이 어떨지 알고싶은 것이지만, 그래도 휴머노이드 로봇에게 이 상황을 적용하였을 때 더 생각해 볼 문제가 많은 것 같아 질문해본다.

요즘은 로봇이 사람보다 더 똑똑하게 일하고 더 빠르게 움직일 수 있다는 이야기를 자주 듣고 그것이 어찌보면 현실이죠. 공장에서 일하던 사람들뿐 아니라 배달, 상담, 글쓰기등 사람만이 할수있다고 여겨지던 일까지 로봇이 하는 세상에서 사람이 할 수 있는 일은 점점 줄어들 것 같다는 걱정이 들었습니다. 그렇다면 사람들이 일을 안해도 되는 시대가 되면 사람들은 자신들의 정체성을 어디에서 찾을 수 있을까요? 단순히 일을 하지 않아도 되는 게 좋은 게 아니라 ‘나는 누구이고 왜 살아가는지’를 다시 생각해야할것갗아 이 질문을 하게되었습니다.

휴머로이드가 단순하게 인간의 모양만 따라하는게 아닌 감정을 느끼고 더 나아가 고통을 느끼게 된다면 여전히 로봇으로 볼 수 있을까?
고통을 느낀다면 휴머로이드는 인간과 닮은 새로운 생명체로 인정해야하지 않을지, 윤리적인 문제가 생기지 않을까.

일반적으로 우리는 로봇을 만들기 위해서 그 로봇의 구조와 기능 등 여러가지 부분을 고려한다. 하지만, 로봇들 중에서도 특히 사람을 대하는 분야에 많이 도입하고자 하는 휴머노이드 로봇의 경우는 다른 종류의 로봇에 비해 고려해야할 부분이 더 많다고 생각이 든다. 그 예시에는 무엇이 있을까.

로봇이라는 것은 인간의 삶에 이롭고 편리함을 증대시키기 위해 만든 기계같은 것이라고 생각합니다. 그렇다면 굳이 왜 인간의 모습을 본따려고 하는지가 궁금하다. 인간의 모습과 비슷하게 만들면서 일어나는 불쾌한 골짜기와 같은 문제도 있는데, 왜 굳이 휴머노이드 라는 로봇의 종류를 규명하면서까지 닮게 하려고 하는 이유가 있을까.

과거에 한국이 휴머노이드 로봇 기술의 선두주자였으나, 최근 10년 간 해외 로봇 기술이 매우 발달하게 되었습니다. 한국이 최근에 저조한 원인은 무엇이고, 한국이 해외의 사례로부터 배워야 하는 점이 무엇일지 궁금합니다.

박종원 교수님 인터뷰 영상에서 로봇에게 방사선이 영향을 준다고 말씀하셨는데 언급하신 반도체가 입는 손상 외에 어느 부분에서 어떻게 방사선이 영향을 끼치는지 더 알고 싶습니다.

휴머노이드 로봇의 상황 인식의 딥러닝이 어떻게 진행되는지 그 체계와 시스템이 궁금합니다

휴머노이드 로봇이 전 세계에 동일한 형태와 기능으로 보급된다면, 인간의 생활방식과 문화가 점차 획일화될 수 있다는 생각이 들었습니다.
이런 변화가 각 지역의 고유한 언어, 예절, 생활방식 등에 영향을 주면 문화 다양성이 약화될 수 있지 않을까? 하는 의문이 생겼고,
기술 발전이 인간의 정체성과 다양성에 어떤 영향을 미칠지를 고민하게 되어 이 질문을 떠올리게 되었습니다. 

어떠한 일을 수행할 때 모든 일들이 사람의 형태가 가장 최적이고 좋다는 보장이 없고 좀 더 괜찮은 형태의 로봇이 제작될 수 있을 거 같은데 굳이 왜 사람의 형태로 로봇을 제작해서 휴머노이드 로봇이라는 로봇의 종류를 따로 만든 것인지 궁금합니다.

 현재 인공지능 및 로봇 기술은 매우 빠른 속도로 발전하고 있습니다. 만약 완벽한 인공지능과 완벽한 로봇이 결합해, 인간처럼 생각하고 행동하는 로봇이 탄생한다면 이러한 로봇을 인간으로 인정할 수 있을까요?

대부분의 휴머노이드 로봇은 인간이 할 수 있는 일을 구현하는 모습을 선전하며, 점점 인간의 형태와 행동을 닮아가는 양상을 보여줍니다. 인간이 할 수 있는 일을 모방하기 위해서 꼭 인간의 형태와 유사하게만 발전해야 하는 건가요? 인간의 행동을 더 잘 모방할 수 있는 다른 로봇의 구조를 띄는 형태로 개발을 할 수도 있는 건데, 왜 휴머노이드 로봇을 개발하며 인간의 형태와 유사한 로봇을 만드는 건가요?

암스트롱 로봇은 원래 원자력 재난 대응을 위해 개발되었지만, 그 뛰어난 성능 덕분에 원자력 분야뿐만 아니라 건설, 제조, 재난 대응 등 다양한 산업 분야에서 활용될 잠재력을 가지고 있습니다. 원자력 분야에서는 원전 해체, 유지 보수, 방사능 재난 대응 등 고위험 작업의 안전성과 효율성을 높일 수 있으며, 건설 분야에서는 무거운 자재 운반, 고층 건물 유지 보수 등 위험하고 어려운 작업을 수행하여 작업자의 안전을 확보하고 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 제조 분야에서는 중공업, 항공우주 분야 등 정밀하고 위험한 작업 환경에서 작업자의 안전을 확보하고 효율성을 높일 수 있으며, 재난 대응 분야에서는 화재 진압, 재난 복구 등 위험한 환경에서 인명 구조 및 복구 작업을 수행하여 피해를 최소화할 수 있습니다. 암스트롱 로봇의 상용화는 관련 산업의 성장과 새로운 시장 창출을 통해 상당한 경제적 효과를 가져올 것으로 기대되며, 특히 암스트롱 로봇 기술이 민간기업에 이전되면서 건설 현장에서 무거운 물건을 옮기고 인간 손처럼 파이프도 자르는 등 다양한 분야에서 활약하고 있습니다. 이처럼 암스트롱 로봇은 한국원자력연구원에서 개발한 고하중 양팔 로봇으로, 원자력 재난 대응 및 복구 작업을 위해 개발되었습니다. 하지만 암스트롱 로봇이 상용화될 경우, 원자력 분야뿐만 아니라 다양한 분야에서 활용될 수 있으며, 상당한 경제적 효과를 창출할 수 있을 것으로 예상할 수 있습니다. 이런 내용들을 바탕으로 암스트롱 로봇이 상용화될 때, 어떤 분야에서 잘 활용될 수 있으며, 그 경제적 효과는 어느 정도인지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 실제 환경에서 사람처럼 상황을 인식하고 적절한 행동을 하기 위해서는 여러 센서에서 얻은 정보를 통합하고 분석하는 과정이 중요하다고 생각했습니다. 특히 다양한 상황에서 빠르고 정확하게 판단하려면 복잡한 딥러닝 구조가 필요할 것 같은데, 이러한 구조가 어떻게 설계되고 적용되는지 궁금했습니다. 구체적으로는 이미지, 소리, 거리 감지 같은 서로 다른 종류의 센서 데이터가 어떤 방식으로 융합되고, 이를 통해 로봇이 어떻게 의사결정을 내리는지 알고 싶습니다.

휴머노이드 로봇이 상황 인식을 할 때, 다중 센서 데이터를 융합하여 의사결정을 내리는 딥러닝 구조는 어떻게 설계되나요?

최근 들어, 피규어나 옵티머스 같은 AI를 적용한 휴머노이드 로봇이 등장하고 있고, 컴퓨터 칩의 성능도 좋아지면서 휴머노이드의 인식과 행동이 빨라질 것으로 예측되고 있습니다. 여기에 NVIDIA가 Issac sim(3D 가상 인공지능 학습 시스템, 현실에서 일어나기 드문 다양한 상황을 제공하고, 하나의 AI를 여러 상황에 동시에 넣어 학습시킬 수 있다.)을 개발하며 앞서 말했던 AI 휴머노이드의 현실 적용도 가능성이 보이고 있습니다. 그럼 이러한 기술은 언제 상용화가 가능할까요?

휴머노이드 로봇은 특정 작업을 하기위해 균형을 잡거나 팔을 사용하는 등 여러상황에 대한 학습을 시켜야 일을 효율적으로 할 수 있을 것 같습니다. 따라서 휴머노이드 로봇은 소프트웨어를 많이 학습시켜야할 것 같고, 그러한 소프트웨어를 구현하기 위해 하드웨어 가격도 비쌀 것 같습니다. 이 말은 제조비용이 많다는 것을 의미하고, 제조비용이 비싸면 당연히 가격도 오를 것이고 그렇게 되면 차라리 인간을 고용하는 것이 훨신 합리적인 선택인 것 같다라고 생각했습니다. 하지만 휴머노이드 로봇이 그러한 단점을 극복할 만큼 인간보다 나은점이 있다면 로봇을 선택하는 것이 합리적인 선택이 될 것입니다. 그래서 휴머노이드 로봇이 인간보다 나은점이 무엇인지 궁금해졌습니다.

우리의 주거 환경은 오로지 인간을 위해 맞쳐줘있다. 따라서 대부분의 사람들은 주거에서 다양한 일을 수행할 로봇이라면 휴머노이드 로봇, 사람을 닮은 로봇이 일을 해야 더 효율적이라고 생각할 것이다. 그런데 확실히 다리라는 구조는 꽤나 에너지를 많이 들이고 집처럼 턱이 많고 장애물이 많은 집은 다니기 어려울 것이다. 그리고 왜 하필 팔을 우리 팔과 비슷하게 만들어야 하는가? 걍 문어 다리처럼 만들어서 갖고 움직이는게 손가락 모터의 힘도 덜 들이고, 오히려 그렇게 하는 편이 설거지 할 때 더 효율적일 것 같은데... 그리고 가끔씩 자신이 열명이라도 집안일은 부족할 것이라고 생각한 적 있을 것이다. 집안이 웬만히 크지 않은 이상 휴머노이드 로봇은 하나일 테고, 그럼 차라리 하나의 로봇이 여러 일을 하는 것 보단 각 분야가 정해져 있는, 자신의 위치에서 언제든 준비가 되어 있는 여러개의 로봇이 더 효율적이고 합리적인 선택이 아닐까? 하고 무례하게 또... 질문을 남겨 봅니다 ㅎㅎ

최근 로봇공학과 인공지능 기술이 급격히 발전하면서, 사람과의 상호작용을 통해 학습하고 성장하는 휴머노이드 로봇에 대한 가능성도 점차 주목받고 있다. 이러한 로봇이 단순히 명령을 수행하는 것을 넘어서, 사람의 감정, 습관, 반응을 인식하고 이에 맞춰 점점 더 똑똑해지며, 마치 애완동물처럼 사람과 함께 배우고 성장할 수 있을까? 만약 그렇다면, 로봇과의 관계는 어떻게 발전할 것이며, 사람과 로봇 사이에 형성되는 감정적 교감은 어떤 형태로 이루어질까?

휴머노이두 로봇이 인간의 외형과 행동을 모방함에따라 사회적 상호작용에 어떠한 긍정적, 부정적 영향을 가져다 줄 수 있을까?

 
 미래의 휴머노이드 로봇은 우리가 생각하는 딱딱한 로봇의 모습을 넘어 AI와 결합하여 인간다운 모습을 보여줄 것입니다. 이렇게 인간과 비슷한 모습을 보이면서도 AI를 통해 대량의 정보를 빠르게 처리하는 능력을 갖추게 될 로봇과 인간이 조화로운 공생을 이루는 방법은 무엇일까요?
 미래에 로봇과 인간의 공생을 예측하는 사람들은 인간은 창의력이 필요한 일을 맡고, 로봇이 단순작업을 맡을 것이라 말합니다. 하지만 AI와 로봇이 결합되면서 일반 회사원은, 심지어 예술가조차도 쉽게 대체할 수 있게 되었습니다. 이것 때문에 저는 적절한 대책이 없는 상태로 로봇이 극도로 발전한 미래를 맞이하게 되면, 로봇을 소유하는 최상위 부자들만이 부를 누리고, 나머지는 로봇에 대체되는 디스토피아가 올 가능성이 높다고 생각합니다. 이는 로봇이 우리보다 월등히 우월하지 않아도, 조금 더 뛰어난 것 만으로도 이룰 수 있는 일입니다. 서유미 작가의 <저건 사람도 아니다>를 보면 로봇 클론에게 처음에는 집안일을 맡기다, 한번 직장에 보낸 것을 계기로 직장에서의 '나'를 대체하게 만드는 내용이 나옵니다. 이것처럼 로봇의 대체는 천천히, 한명씩 진행될 것입니다. 우리가 디스토피아가 오고 있다는 것을 깨달았을 때는 너무 늦을 정도로.
 저는 로봇과 인간이 공존하는 미래가 오기를 원하지, 로봇이 인간을 대체하는 미래가 오기를 원하지는 않습니다. 하지만 우리가 적절한 대처를 미리 고려하지 않을 경우 로봇이 인간을 대체하게 될 가능성이 높다고 생각합니다. 이에 이번 질문다락방을 기회로 휴머노이드 로봇과 인간의 공존을 꾀할 수 있는 방법에 대해 여쭤보고자 합니다.
 
 
 

휴머노이드에게 감정을 넣으면 윤리적으로 문제가 되는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇만이 할 수 있고, 휴머노이드 로봇만이 갖는 장점을 알고 싶습니다.

1. 정교한 제어가 로봇 기술의 핵심
- 휴머노이드 로봇은 인간처럼 움직이기 위해 수십 개의 관절과 모터(구동기)를 사용한다.
- 이것을 제대로 제어하려면 센서로 주변 환경과 로봇 상태를 정확히 감지하고, 구동기를 통해 빠르고 유연하게 반응해야 한다.
 
2. AI의 발전만으로는 불충분하기 때문
- AI가 아무리 똑똑해도, 물리적으로 로봇이 실제 환경에서 움직이려면 센서와 구동기의 성능이 뒷받침돼야 한다.
- 하드웨어 기술 발전이 AI와 함께 중요한 축이라는 걸 강조할 필요가 있다.
 
3. 로봇 기술 발전 속도의 원인 분석과 관련
-최근 로봇 개발 속도가 빨라진 이유 중 하나는 센서와 구동기 기술의 고도화이다.
 
4. 실제 사례들과 연결 가능한 질문이기 때문
- 예를 들어, 테슬라 옵티머스나 피겨의 로봇도 센서 기반 제어기술이 핵심 기술 중 하나이다.

25년 4월 주제.hwpx

 요즘 한창 여러 기업들이 앞다투어 휴머노이드 로봇을 개발하고자 대립 경쟁을 벌이고 있는데요, 이들은 의료, 서비스업, 제조업 등에 적용되어 활동하고 있는데, 인간이 수행할 수 없는 일을 하기 위해 만들어진 것, 그게 바로 로봇의 목적이므로 여러 기업들은 인간의 한계를 뛰어넘는 프로그램을 만들고 있습니다. 현재 휴머노이드 로봇의 발전 상황은 사람과 비슷한 체형과 OpenAI의 ChatGPT 등의 발전된 AI를 탑재한 로봇인데, 과연 이러한 추세로 로봇이 계속 발전해 나간다면 무슨 일이 벌어질까요? 

 조금 과장된 이야기일 수도 있지만 한 5년 쯤 후에는 급진적인 발전으로 지금보다 훨씬 뛰어난 AI를 탑재한 로봇과, 10년쯤 후에는 아예 인간과 손색없는 로봇이 탄생할 지도 모릅니다. 그렇다면 적어도 10년 이내에는 이른바 '로봇 시대'에 들이닥칠 지도 모른다는 말인데, 메타버스 시대, 디지털 시대처럼 한 시대가 바뀌고, 보편화되기 위해서는 그에 대비하기 위한 대책이 필요한데, 만약에 로봇이 극도로 발전해서 사람의 모든 역할을 대신하게 된다면 어떻게 될까요? 또한 로봇의 행동을 지령하는 중앙 관제부 역할인 셈인 AI 프로그램에 고장이 나거나 해킹이 발생하여 인간의 생존권을 위협하는 상황이 발생한다면 대책을 어떻게 세울까요? 새로운 시대를 맞이하기 위해서는 '새로운 사회의 위계질서', '로봇에 관한 새로운 법률' 등의 내용을 고려할 필요가 있다고 생각합니다. 하지만 이들만으로는 본질적인 문제를 해결하기는 어렵습니다. 로봇이 발전되면 스스로 고쳐지기 어렵기 때문입니다.

 1942년, 아이작 아시모프는 먼 미래 로봇들이 발전함을 상상하여 만든, 일명 '로봇 3원칙'을 발표하였습니다. 이의 내용 중 '로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 된다.', '로봇은 인간의 명령에 따라야 한다.'등의 내용이 있는데, 2번째 내용과 같이 로봇은 인간의 필요에 따라 만들어졌으며, 인간을 대체하고 위협하는 수단으로써 사용된다는 말은 없었습니다. 

 이외에도 많은 SF소설과 영화에서 로봇이 악용되어 사람들을 공격한다거나 하는 장면으로 사람들도 로봇의 발전의 양극성을 알고 로봇이 발전할 때의 편리성, 그러나 심각성을 알고 있을 것입니다. 이를 위해 어떤 식으로 발전되고, 여기서 '오래 뒤의 일이라도 문제에 대한 대책을 세우는 것'이 필요하다고 생각합니다. 그렇다면 앞에서 제시한 원칙과 고려할 점을 고려한 방안에 대한 대책은 어떻게 될 것인지 궁금합니다.

로봇은 인간의 생활을 보다 더 윤택하게 만들어주기 위한 수단입니다. 그런데 로봇이 휴머노이드 형태여야하는 이유가 있나요?

로봇을 만드는 이유는 더 잘 살기 위해서입니다. 그렇다면 더 많은 생산을 하는, 더 효율이 높은 로봇을 더 많이 연구하고 개발해야 하지 않나요? 휴머노이드 로봇은 다른 산업용 로봇과 비교했을 때 시각적, 심리적으로 즐거움을 주는 것 말고는 나은 점이 거의 없는 것 같아서 그 점이 궁금합니다.

인간이 다른 인간이나 동물을 지배하는 이유는 더 풍족하게 살거나 살아남기 위해서입니다. 그렇다면 로봇이 인간을 지배하기 위해서는 그럴 만한 이유가 있어야 할 것입니다. 그런 이유가 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 사람에게 해를 끼치는 등의 범죄를 저지르게 되면 누가 그 책임을 지게 될까?

현재 인간이 할 수 있는 육체적인 활동의 한계로는 100m 달리기 에서는  우사인 볼트의 9.58초,
멀리뛰기에서는 마이크 파월의 8.95m등 다양한 인간의 최고기록이 있는데 이런 한계를 휴머노이드 로봇이 넘어설 수 있는지, 그리고 넘어설 수 있다면 넘어설 때에 걸리는 대략적인 시간이 궁금합니다

미래에 기술이 더 발전해서 휴머노이드 로봇이 인간의 육체적, 정신적 능력을 대부분 대체할 수 있는 수준에 도달한다면, 그때 인간은 과연 어떤 존재적 가치를 지닐 수 있을까요? 또, 그런 시대가 온다면 인간이 자신의 고유한 가치는 무엇인가요? 또한 그 가치를 지키기 위해 지금부터 무엇을 준비하거나 어떤 역할을 해야 한다고 생각하시는지 궁금합니다

휴머노이드 로봇은 사람과 비슷하게 생겨야 하고 실제로 이런 로봇들은 설계와 중심잡기, 이동 등이 어렵다고 들었습니다. 그리고 인간은 인간과 유사한 인간이 아닌 것에 거부감을 느낀다(불쾌한 골짜기)고 알고있는데요. 이런 문제들이 있음에도 불구하고 휴머노이드를 개발하는 이유가 있나요?

휴머노이드가 인간의 힘들고 귀찮은 일을 대체할 수 있다는 것을 옛날에는 좋아했지만 요즘에 와서 다시 생각해 보았을 때 인간은 과거부터 특정한 일을 함으로서 자신의 가치를 증명하고 이에 따른 보수를 받았는데 휴머노이드가 인간의 모든일을 대체한다면 인간은 무엇을 하며 자신만의 가치를 증명해야 할지 궁금해졌다.

기술이 발전하면서 휴머노이드는 점점 사람처럼 사람들은 자신의 생활과 건강을 위해서 인공 장기, 관절 등을 이용하는데 만약 기술이 더욱 발전하여 인간 몸의 대부분이 인공적인 부품으로 이루어지게 된고 휴머노이드로 시작했지만 점점 인간을 닮아간다면 "누가 로봇이 되는 걸까?"

인공지능이 발전함에 따라 휴머노이드 로봇이 인간의 감정을 정밀하게 인지하고 반응하는 시스템을 구현할 수 있다면, 이 기술이 실제 인간-로봇 상호작용에서 어떤 새로운 패러다임을 제시할 수 있을지, 그리고 그 한계는 어디에 있을지가 궁금합니다.

이 질문을 하게 된 이유는 인간의 노동을 대신하기 위한 목적으로 만들어진 로봇의 쓰임이
마치 예전 노예, 노비와 유사하다는 생각이 들었기 때문이다.

사람이 하기 싫고, 힘들고, 위험한 것 들을 
로봇이 대신 해주는 경우가 많기 때문이다.
마치 주인의 노동을 대신하기 위한 노예, 노비가 있었듯이 말이다.

그냥 기계적인 로봇이면 윤리적인 고민이 없겠지만,
사람처럼 감정을 가진 휴머노이드 로봇이라면 상황이 다르지 않을까?

감정과 의식이 있는 사람을 주인의 노동을 대신하기 위한 노예로서 사고 팔고 하는 행위는 윤리적으로 정당하지 못하다. 
그렇다면 사람처럼 느끼고 판단하는 인공지능 휴머노이를 사고 팔고 하는 것은 윤리적으로 정당한걸까?

인공지능이 발전하면서 로봇이 점점 더 인간과 유사한 사고방식과 감정을 표현하게 된다면, 단순한 '상품'이라는 개념이 여전히 유효할까?

만약 인공지능이 스스로 고통을 느끼거나 자아를 형성한다고 주장할 만큼 발전하면, 우리는 로봇을 소유하고 사고파는 것이 윤리적으로 적절한지 고민해야 하지 않을까?

이런 생각이 들어서 
"휴머노이드 로봇도 값을 지불하고 사고 파는 일종의 상품인데, 사람처럼 감정을 갖게 되면 로봇을 사고 파는 것이 윤리적으로 정당한가?"라는 질문을 하게 됐다.

휴머노이드가 로봇이 사용되는 여러 분야에서 가장 효율적인 형태인지 궁금합니다 꼭 휴머노이드의 형태가 아니여도 더 효율적인 설계가 있지는 않은지.

영상에서 중국의 휴머노이드 로봇 기술이 빠르게 발전 되었다고 말씀하셨는데, 중국은 어떻게 해서 10년만에 큰 발전을 이루어냈고, 10여년전 로봇 대회에서 우승한 대한민국은 잘 발전하지 않았는지 알고 싶습니다. 또 저희가 빠르게 발전 할 수 있는 방법은 무었인지 질문드리고 싶습니다.

로봇 공학이 발전하면서 여러 로봇들이 개발되고 있는데, 생산 단가나, 전기 소모량, 지구력 등의 방면에서 가장 효율적인 형태가 휴머노이드인지, 아니면 다른 형태일지 알고 싶습니다.

생태모방에서 주변 환경 변화에 따른 대응 능력을 중요하게 보는데, 식물들과 다르게 휴머노이드와 같은 동물형 로봇은 형체를 바꾸는 것이 어렵습니다. 그렇다면 로봇은 주변 환경 변화에 있어 형체를 변화시키는 것 대신에 무슨 행동 알고리즘을 만들 수 있는지 궁금합니다.

휴머노이드 로봇도 생체모방 기술처럼 사람의 형태, 이동방식을 모방한 로봇인데, 그렇다면 인간이외에 동식물을 모방하여 로봇에 적용하는 기술이 현재 무엇이 개발되고 있는지 알고 싶습니다.  

강의 영상에서도 말씀해주셨다시피, 휴머노이드 로봇은 최근 기술 발전으로 다양한 요소에서 개선되고는 있지만 여전히 개발해야할 부분이 많은 것으로 알고 있습니다. 안정적인 구조의 하드웨어, 무게 등을 견딜 수 있는 소재, 사회적인 협의 등등...

이러한 장애물들 중에 현재로서 가장 해결하기 어렵거나, 돌파하였을 때 폭발적으로 관련 기술 분야가 발전할 수 있는 도전과제에는 무엇이 있을까요?
그리고 해당 과제를 해결하기 위해 어떠한 연구가 이루어지고 있는지도 궁금합니다.

휴머노이드 로봇이 점점 더 발전하여, 인간까지의 감정을 느끼게 되는 상황이 올 수도 있을 것이라 생각한다. 만약 휴머노이드가 인간 수준의 감정을 진짜로 느낀다고 주장하면, 인간은 이를 인정해야할까, 인정하지 말아야할까? 인정한다면 그 후에는 어떤 일이 일어날지, 인정하지 않는다면 휴머노이드와 인간 사이에는 어떤 갈등이 생길지 궁금하다.

기존 휴머노이드 로봇의 유압 및 전기 모터 기반 구동 방식은 제어 정밀도, 에너지 효율, 기계적 복잡성 측면에서 한계를 보입니다. 유압 시스템은 고압 유체 제어의 어려움과 10~20%의 낮은 에너지 효율16을, 전기 모터는 경직된 움직임과 인간 관절의 유연성 재현 부족7이라는 문제점을 안고 있습니다.